公开(公告)号：CN119043763B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411160049.3

申请日：2024-08-22

Applicant: 南京农业大学 ,  常州市宏寰机械有限公司

Inventor： 冯学斌 ,  洪道龙 ,  李骅 ,  夏飞腾 ,  申乐乐 ,  沈越 ,  张熙澈 ,  张福平

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于CNN‑MHA的膨化机故障诊断监测方法，通过安装传感器以全面监测膨化机运行健康状态，传感器采集数据传输到树莓派，树莓派进行数据转换并传输至云端，将模型训练时段的膨化机运行工况相关变量采集为样本数据，并通过数据归一化、特征相关性分析、特征重要性分析以及ADASYN过采样方法处理样本数据，再经过模型训练后获取的高精度最优诊断模型，最后通过Qt集成故障诊断监测界面将膨化机实时各项运行数据和故障分析结果以图表形式直观展示给用户。本发明通过多传感器融合技术与CNN‑MHA模型，实现了膨化机的智能监控与高精度故障诊断，并提供智能维修建议，使得设备管理更加智能化和自动化。

公开(公告)号：CN119043763A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411160049.3

申请日：2024-08-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 冯学斌 ,  洪道龙 ,  李骅 ,  夏飞腾 ,  申乐乐 ,  沈越 ,  张熙澈 ,  张福平

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G06F18/214 ,  G06F18/243 ,  G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于CNN‑MHA的膨化机故障诊断监测方法，通过安装传感器以全面监测膨化机运行健康状态，传感器采集数据传输到树莓派，树莓派进行数据转换并传输至云端，将模型训练时段的膨化机运行工况相关变量采集为样本数据，并通过数据归一化、特征相关性分析、特征重要性分析以及ADASYN过采样方法处理样本数据，再经过模型训练后获取的高精度最优诊断模型，最后通过Qt集成故障诊断监测界面将膨化机实时各项运行数据和故障分析结果以图表形式直观展示给用户。本发明通过多传感器融合技术与CNN‑MHA模型，实现了膨化机的智能监控与高精度故障诊断，并提供智能维修建议，使得设备管理更加智能化和自动化。

公开(公告)号：CN116633035A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310664840.7

申请日：2023-06-06

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张熙澈 ,  陈爽 ,  张晨

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  B60L53/12 ,  H01F27/28 ,  H01F38/14

Abstract: 本发明专利提供了一种新型绕线方式的锥型无线充电线圈，属于无线充电设备的技术领域。主要解决现有无线充电收发线圈充电时偏移角度大，进而导致无线磁耦合共振式电能传输系统的传输效率低的问题。该无线充电线圈包括对称的锥型发射线圈和锥型接收线圈两部分，为立体螺线锥型结构。本线圈用于无线充电时，发射线圈和接收线圈可以自行矫正偏移角度，从而提高磁场耦合程度，提高了电能传输的效率。

公开(公告)号：CN116267044A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310348565.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 邱逸凡 ,  张熙澈 ,  罗桦戎 ,  赵余祥 ,  魏文波 ,  黄天逸

IPC: A01B39/18 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明提供一种水田除草机器人运动控制系统，属于农业机械设备智能控制技术领域，包括：数据通信模块，用于与终端建立通信连接，并通过终端获取运动辅助信息；所述运动辅助信息包括天气预报信息；水田识别模块，用于采集水田图像，并计算水田浑浊度信息；日间控制模块，用于在日间工作时根据所述水田浑浊度信息，控制水田除草机器人的日间运动状态；所述日间运动状态包括：停止和继续运动；夜间控制模块，用于在夜间工作时根据所述运动辅助信息，制定运动策略，并根据运动策略控制水田除草机器人的运动。