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公开(公告)号：CN107980285A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711370435.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。
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公开(公告)号：CN107980285B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711370435.5
申请日：2017-12-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗栽植驱动机构，其包括机架和曲柄，所述曲柄和第一连杆的一端相连构成转动副，第一连杆与摇杆相连构成转动副，所述摇杆末端通过第二连杆与滑块相连，所述滑块置于滑道中，滑道与机架相铰接，同时滑块还分别与第三连杆和第四连杆两两相连构成转动副，第三连杆和第四连杆分别与第一臂杆和第一肘杆相连构成转动副，第一臂杆和第一肘杆的一端分别与第五连杆的一端两两相连，第五连杆的另一端分别与第二臂杆和第二肘杆两两相连，所述第一臂杆和第二臂杆的末端与吊杯相连。本发明通过两两平行的臂杆、肘杆和可摆动滑道等保证吊杯的直立和减小打穴孔口尺寸，由曲柄摇杆结构的急回特性，合理设定栽植和起杯速度，实现高速栽植。
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公开(公告)号：CN109757168B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910235500.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
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公开(公告)号：CN111972083A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011033365.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。
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公开(公告)号：CN104770953A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510206620.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A45B5/00
CPC classification number: A45B5/00 , A45B2009/007
Abstract: 本发明涉及一种日常生活用品技术领域，具体是一种可变支撑式手杖。该可变支撑式手杖，主要由柄部、杆部、单脚支撑、多脚支撑、活动支撑杆、单脚支撑弹簧和连接弹簧组成，其特征在于所述的柄部与杆部固定连接；所述的杆部与多脚支撑铰接；所述的单脚支撑弹簧空套在杆部的端部；所述的单脚支撑空套在单脚支撑弹簧和杆部端部外面，并与杆部通过连接弹簧连接；所述的多脚支撑与单脚支撑通过活动支撑杆相连。本发明具有可实现手杖支撑方式的按需变化和操作方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111972083B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011033365.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。
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公开(公告)号：CN115429695A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110616572.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京农业大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别指一种圆药片1/4分药器。该分药器主要由活动上盒、固定下盒、刀片、立柱、复位弹簧、左移动推杆、右移动推杆等组成。其特征在于：所述分药器的活动上盒与固定下盒之间通过立柱连接，刀片固定在活动上盒中，复位弹簧套在立柱上，左移动推杆和右移动推杆装配在固定下盒上。刀片是直角刀片。活动上盒空套在立柱上，立柱与固定下盒之间是固定连接，活动上盒相对于固定下盒既可以直线移动又可以转动。固定下盒上有放置圆药片的圆形凸台，该圆形凸台中心与活动上盒上固定的刀片的直角顶点对齐。左移动推杆和右移动推杆都可以沿圆形凸台上的径向滑槽移动，左移动推杆和右移动推杆的外伸端上有刻度线，且能伸出固定下盒的圆形柱面。本发明克服了现有产品的缺陷，其有益之处在于采用该分药器，可以快速准确地将圆形药片切割出1/4部分。
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公开(公告)号：CN109757168A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910235500.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种旋转夹取式取苗机构，包括机架和摆杆，所述摆杆一端与机架相连，另一端与转向轴相连，所述机架上可转动安装有凸轮，凸轮的圆弧曲面与摆杆始终保持接触，所述转向轴上安装有夹苗机构，该夹苗机构包括轴套和取苗夹片，所述轴套套装在转向轴上，用于实现径向定位且与转向轴一起转动，在轴套的两端装有取苗夹片，所述取苗夹片用于夹取穴盘内的苗钵，所述穴盘内的苗钵通过顶出机构顶出。本发明通过旋转缓慢施加预紧力，可有效降低伤苗率，减少对穴盘苗钵的伤害，提高取苗成功率。
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公开(公告)号：CN216283740U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122398667.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物流量检测装置，包括谷物滑槽、光电旋转编码器、驱动滚轮、CMOS工业相机、线结构光发射器、检测装置壳体；驱动滚轮布设在谷物滑槽的中部，所述驱动滚轮的转轴延伸至谷物滑槽的内壁；检测装置壳体位于谷物滑槽的行进方向的正上方，且检测装置壳体远离驱动滚轮布设；检测装置壳体内部固定连接有CMOS工业相机、线结构光发射器；所述线结构光发射器的发射端垂直于滑槽的底面；本实用新型采用CMOS工业相机、线结构光发射器、谷物滑槽构建了结构光三维视觉测量平台，并且直接应用于谷物滑槽输送领域，实现了谷物滑槽输送谷物的体积的在线测量，本检测装置操作简单，测量准确性高，并且不会受到外界因素的影响。
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公开(公告)号：CN206786989U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720477956.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种温室温度控制实验装置，属于电气控制技术领域，是由加热器、传感器、风扇、温室、风扇电源、风扇速度调节模块、微处理器、显示模块、输入模块、上位机、调节模块、加热电源模块、固态继电器和变送器组成；其特征在于：所述的加热器、传感器和风扇均安装在温室内；所述的传感器上部连接到变送器；所述的变送器连接到微处理器；所述的风扇连接到风扇速度调节模块；所述的风扇速度调节模块上边连接微处理器，右边连接到风扇电源；所述的固态继电器下部连接到加热器，左边连接到加热电源模块；所述的微处理器上面连接到显示模块、输入模块、上位机、调节模块。本实用新型能够准确控制输出功率，温度控制的实验目的，保障安全。
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