一种机臂可调节式的智能巡检无人机

    公开(公告)号:CN119370362A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411736749.2

    申请日:2024-11-29

    Inventor: 刘红伍 胡强

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种机臂可调节式的智能巡检无人机,包括机体,机体底部固定设有巡检装置,巡检装置包括巡检摄像头以及探照装置,调节机构包括固定设于机体两侧的连接块,连接块上设有调节组件,机臂组件包括调节臂以及折叠臂;传动机构包括固定设于调节组件输出端的传动组件,以及与传动组件传动连接的驱动齿轮以及从动齿轮。本发明调节组件带动传动组件在调节臂内进行传动工作,由于调节臂通过驱动齿轮转动设于机体内,且驱动齿轮与传动组件传动连接,进而带动调节臂沿着驱动齿轮进行转动调节,且由于从动齿轮与传动组件转动连接,且从动齿轮设于折叠臂内,进而带动折叠臂进行折叠,完成机臂组件的调节工作。

    一种无人机用高性能温度传感器

    公开(公告)号:CN112357104B

    公开(公告)日:2021-05-21

    申请号:CN202110049663.2

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种无人机用高性能温度传感器,属于传感器技术领域,其技术方案要点包括无人机主体和机盖,所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接,所述无人机主体的内壁开设有安装槽,所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体,所述无人机主体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口,所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块,本发明卡杆表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口的内部,由此对传感器本体进行初步限位固定,同时防护块与传感器本体相接触,通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用,防止无人机主体在运行过程中由于机身的震动,导致传感器本体在震动的作用下损坏,影响传感器本体的正常运作。

    一种基于人体姿态识别的人机物流系统

    公开(公告)号:CN116342010A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310319625.3

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明属于无人机配送技术领域,具体涉及一种基于人体姿态识别的人机物流系统,包括规划模块、通知模块、执行模块、终点确定模块、图像获取模块以及记录模块,本发明能够根据无人机的损耗对无人机进行规划,使得无人机在配送货物时均能够安全返回,同时也能够避免无人机出现过度损耗,并且在到达指定位置之后,通过测算收货人的身高来确定无人机的悬停高度,使得无人机能够悬停在收货人正前方,且与收货人的肩部区域相平齐,让收货人能够更为方便的取下货物,同时此方式还能够保证所有无人机的损耗度相对平均,使得无人机在维保时能够方便的进行,无需逐一对所有的无人机进行检测,有效的节约了无人机的维保时间。

    一种可无视地形使用的光学测距仪

    公开(公告)号:CN112198493A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011413604.0

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 顾晓辰

    Abstract: 本发明涉及光学测距仪技术领域,且公开了一种可无视地形使用的光学测距仪,包括机体,所述机体背面的内壁上设置有伺服电机,所述伺服电机顶部的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹板,所述机体背面的内壁上开设有位于螺纹杆两侧的限位槽,所述螺纹板的两侧通过限位杆滑动连接在限位槽的内表面上。本发明通过调整螺杆起到有效使稳定滚轮转动升降的作用,通过缓冲弹簧起到使稳定滚轮具有部分上下方向移动空间的作用,进而通过四个方向的稳定滚轮支撑达到保证机体在凹凸不平的地面也能稳定移动的效果,从而可以无视地形稳定移动进行测距工作,达到提升测距效率和质量的效果。

    一种用于无人机测距避障的激光雷达装置

    公开(公告)号:CN112859097B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110443134.0

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置,属于无人机雷达领域,包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构,所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构,所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构,所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构,所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环,所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆,所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板,所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器,所述勘测雷达。本发明可实现,检测的角度进行调整,增加可检测范围,提升精准性,简化驱动结构和安装结构,减小整体尺寸体积,减小对无人机飞行的影响。

    一种无人机用高性能温度传感器

    公开(公告)号:CN112357104A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202110049663.2

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种无人机用高性能温度传感器,属于传感器技术领域,其技术方案要点包括无人机主体和机盖,所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接,所述无人机主体的内壁开设有安装槽,所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体,所述无人机主体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口,所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块,本发明卡杆表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口的内部,由此对传感器本体进行初步限位固定,同时防护块与传感器本体相接触,通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用,防止无人机主体在运行过程中由于机身的震动,导致传感器本体在震动的作用下损坏,影响传感器本体的正常运作。

    一种用于无人机测距避障的激光雷达装置

    公开(公告)号:CN112859097A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110443134.0

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置,属于无人机雷达领域,包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构,所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构,所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构,所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构,所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环,所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆,所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板,所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器,所述勘测雷达。本发明可实现,检测的角度进行调整,增加可检测范围,提升精准性,简化驱动结构和安装结构,减小整体尺寸体积,减小对无人机飞行的影响。

    一种便携式图像通信设备

    公开(公告)号:CN112104806A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011222959.1

    申请日:2020-11-05

    Inventor: 李得波

    Abstract: 本发明涉及图像通信领域,且公开了一种便携式图像通信设备,包括固定盒和显示器,所述固定盒的正面开设有与显示器形状适配的收纳槽,所述显示器的底部安装有固定件,所述固定盒的顶部安装有固定机构,所述固定机构与固定件连接。该便携式图像通信设备,显示器放入收纳槽内后,然后盖上密封盖,密封盖与固定盒的连接处设置有卡扣等固定结构,使得密封盖与固定盒连接,这样能够有效的将显示器固定在收纳槽内,而收纳槽内应设有减震或者防摔的垫板等结构,进而对显示器进行防护,使得放入收纳槽内的显示器在携带和转移的过程中更加安全,不会受损,移动轮配合把手可以更好的向固定盒施力,使得固定盒的转移更加省力和方便。

    一种旋翼电机升降装置

    公开(公告)号:CN219619396U

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202320245374.4

    申请日:2023-02-17

    Inventor: 王群 刘红伍 黄超

    Abstract: 本实用新型属于无人机的升降技术领域,具体涉及一种旋翼电机升降装置,包括与无人机相组装的机翼壳体,所述机翼壳体的内部直线伸缩式组装有升降管体,且所述升降管体的内部固定安装有无刷旋翼电机,所述升降管体的外表面并位于所述机翼壳体的内部活动套设有驱动管体,所述升降管体的外壁开设有波浪导槽,且所述导销活动插入所述波浪导槽的内部,所述驱动管体的外表面固定安装有斜齿轮二,且所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合。本实用新型能够减少垂直起降无人机的飞行阻力,进而降低相应的能源消耗,另外,主要升降装置布置在无刷旋翼电机的表面,进而不会占据无刷旋翼电机底部多余的安装空间。

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