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公开(公告)号：CN112859097B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN112859097A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110443134.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 南京农业大学 , 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/933 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机测距避障的激光雷达装置，属于无人机雷达领域，包括障碍检测机构、驱动机构、调角检测机构、支撑结构，所述驱动机构的表面固定连接有障碍检测机构，所述驱动机构的内侧固定连接有支撑结构，所述支撑结构的表面固定安装有调角检测机构，所述底固环的内侧可滑动式连接有升降环，所述升降环的上表面可转动式连接有联动杆，所述联动杆的一侧末端固定连接有调向转板，所述调向转板的中间位置固定连接有激光信号发射器，所述勘测雷达。本发明可实现，检测的角度进行调整，增加可检测范围，提升精准性，简化驱动结构和安装结构，减小整体尺寸体积，减小对无人机飞行的影响。
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公开(公告)号：CN112357104A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110049663.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机用高性能温度传感器，属于传感器技术领域，其技术方案要点包括无人机主体和机盖，所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接，所述无人机主体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体，所述无人机主体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口，所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块，本发明卡杆表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口的内部，由此对传感器本体进行初步限位固定，同时防护块与传感器本体相接触，通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用，防止无人机主体在运行过程中由于机身的震动，导致传感器本体在震动的作用下损坏，影响传感器本体的正常运作。
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公开(公告)号：CN119370362A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411736749.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机臂可调节式的智能巡检无人机，包括机体，机体底部固定设有巡检装置，巡检装置包括巡检摄像头以及探照装置，调节机构包括固定设于机体两侧的连接块，连接块上设有调节组件，机臂组件包括调节臂以及折叠臂；传动机构包括固定设于调节组件输出端的传动组件，以及与传动组件传动连接的驱动齿轮以及从动齿轮。本发明调节组件带动传动组件在调节臂内进行传动工作，由于调节臂通过驱动齿轮转动设于机体内，且驱动齿轮与传动组件传动连接，进而带动调节臂沿着驱动齿轮进行转动调节，且由于从动齿轮与传动组件转动连接，且从动齿轮设于折叠臂内，进而带动折叠臂进行折叠，完成机臂组件的调节工作。
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公开(公告)号：CN112357104B
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202110049663.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机用高性能温度传感器，属于传感器技术领域，其技术方案要点包括无人机主体和机盖，所述机盖位于无人机主体的上方并与无人机主体相铰接，所述无人机主体的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动安装有传感器本体，所述无人机主体的顶部开设有与安装槽相连通的安装口，所述机盖的表面固定连接有与安装口相匹配的固定块，本发明卡杆表面固定连接的啮合块可卡入至啮合口的内部，由此对传感器本体进行初步限位固定，同时防护块与传感器本体相接触，通过防护块可对传感器本体起到初步缓冲作用，防止无人机主体在运行过程中由于机身的震动，导致传感器本体在震动的作用下损坏，影响传感器本体的正常运作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342010A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310319625.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06V40/16 , G06V40/20
Abstract: 本发明属于无人机配送技术领域，具体涉及一种基于人体姿态识别的人机物流系统，包括规划模块、通知模块、执行模块、终点确定模块、图像获取模块以及记录模块，本发明能够根据无人机的损耗对无人机进行规划，使得无人机在配送货物时均能够安全返回，同时也能够避免无人机出现过度损耗，并且在到达指定位置之后，通过测算收货人的身高来确定无人机的悬停高度，使得无人机能够悬停在收货人正前方，且与收货人的肩部区域相平齐，让收货人能够更为方便的取下货物，同时此方式还能够保证所有无人机的损耗度相对平均，使得无人机在维保时能够方便的进行，无需逐一对所有的无人机进行检测，有效的节约了无人机的维保时间。
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公开(公告)号：CN211685624U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020158956.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种搜救无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部中心处通过活动机构固定连接有摄像头本体，摄像头本体的左侧壁固定设置有镜头，摄像头本体的下端中心处固定设置有电机，电机的输出轴末端固定连接有水平的转动杆，转动杆的左端延伸至镜头的左侧并固定连接有转动块，转动块的圆周壁固定连接有四个均匀分布的清理杆，四个清理杆的右侧杆壁均固定连接有毛刷，四个毛刷的右端均与镜头的表面相抵，位于同一侧的两个清理杆对称设置在镜头的左右两侧。本实用新型不仅便于对镜头沾染的灰尘进行清理，工作效率高，而且可防止电机停转时清理杆对镜头造成遮挡，妨碍摄像头工作。
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公开(公告)号：CN220495870U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321306591.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼机驱动机构，属于旋翼机技术领域，一种旋翼机驱动机构，包括发动机外壳，发动机外壳的进风口一侧上安装有连接壳，连接壳的内部上安装有第一过滤板，第一过滤板的一侧上固定有多个弹簧，多个弹簧的一端上固定有第二过滤板，连接壳的外壁上且位于第二过滤板一侧转动安装有多个转轴，转轴的顶端上固定有风叶，转轴延伸到连接壳内的底端上固定有凸轮；它可以实现通过自然风力带动凸轮旋转，通过凸轮敲击第二过滤板，使第二过滤板震动，对第二过滤板上的灰尘进行清理，清理效果比较好，从而提高了第一过滤板和第二过滤板的使用寿命，省去了人工手动拆卸进行清理的麻烦，降低了劳动强度，比较省力，解放了人力。
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公开(公告)号：CN212290388U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021022595.8
申请日：2020-06-07
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及无人机桨叶测试技术领域，且公开了无人机的桨叶拆装老化的测试设备，包括测试台和测试箱，测试箱位于测试台的上端固定设置，测试箱的前侧为开通设置，测试箱的内部固定连接有两个对称设置的隔板，测试箱通过两个隔板分为多个测试仓，多个测试仓的上内侧壁固定连接有加热管，测试仓的后内侧壁固定设有加湿器，且测试仓的左右两个侧壁上方分别固定设有温度传感器和湿度传感器。本实用新型便于同时放置多组无人机桨叶分别置于多个测试仓中进行测试，从而能够得出温度和湿度对桨叶老化的影响，节约时间，提高工作效率，且能够带动多组桨叶进行转动，模拟桨叶旋转，检测桨叶飞行情况下的老化情况，提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN214621505U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120355949.9
申请日：2021-02-06
Applicant: 南京弘伍软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种温度传感器安装结构，涉及光纤温度传感器技术领域，一种温度传感器安装结构，包括第一安装槽，所述第一安装槽内部的底部等间距设置有第二安装槽，所述第二安装槽的内部固定安装有温度传感器，所述温度传感器的两端固定连接有光纤，两组所述光纤相背离的一侧延伸至第一安装槽的外部，所述第一安装槽内部底部靠近两侧且靠近背面的位置处对称设置有铰接板，它可以提高温度传感器安装的牢固性，防止温度传感器与光纤由于晃动断开连接，使温度传感器能够对光纤内部的温度进行持续测量，进而使温度传感器对光纤内部的温度情况进行及时反馈，使人们及时掌握光纤内部的温度情况。
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