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公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102161462A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110103719.4
申请日：2011-04-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B67B7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于开启瓶塞的开瓶器，包括开瓶装置，开瓶装置包括带有限位轨道的支架、安装在限位轨道上且设有通孔的滑桶、固定在支架下方用于挡住滑桶的固定盘和通过轴承安装在支架上的螺旋钻；螺旋钻包括设有凹槽的螺旋头和与螺旋头固联为一体的钻头，钻头的端部设置在通孔中；螺旋头上设有可拆卸的驱动装置。本发明可以很方便的实现拔塞与脱塞这两个过程，且不易损坏瓶塞，使用安全；在螺旋头上安装有可以拆卸的驱动装置，驱动装置可以为手动也可以为电动，从而满足人们的不同需求；支架和滑桶都可以做成塑料件，结构简单、造型美观、成本低。
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公开(公告)号：CN109990740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910362047.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN109131622B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号：CN108680124B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810482815.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种形状公差光电检测机器人及其测量方法，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本发明能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115635498A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211306277.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种移动射击机器人，包括供弹装置、击发装置、瞄准调节装置和移动底盘，所述供弹装置置于击发装置的上方，所述瞄准调节装置置于击发装置的下方，瞄准调节装置安装在移动底盘上，所述击发装置上下转动调节瞄准方向，所述移动底盘移动实现射击机器人全向移动，所述供弹装置包括支架、轮盘、转盘、第一传感器、触发盘、定位销、球头柱塞、第一舵机、弹仓和输弹腔。本发明通过安装在移动底盘上的瞄准调节装置进行瞄准，实现击发装置的俯仰调节，并通过移动底盘实现全向移动，提高了移动射击机器人供弹时的连续性及射击精准度，且调整安全、方便快捷。
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公开(公告)号：CN115464580A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211093525.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂夹具，包括基板、外圈夹紧装置和内圈定位装置，所述基板包括外圈的基板外环、内圈的中心支撑板以及竖直固定在支撑板中心的中心导柱，所述外圈夹紧装置包括摆动板一、摆杆一、外圈夹紧组件以及气缸一，摆动板一设置于中心支撑板上方并与中心支撑板平行，通过轴承设置在中心导柱的下端，所述内圈定位装置位于摆动板一上侧，通过中心筒与中心导柱固定，所述外圈夹紧组件径向设置在外圈的基板外环上。本发明装置的夹具高度低，结构更简单紧凑；质量轻，安装维护更方便；设置了内圈定位装置，可以将放置时偏心的轮毂进行自动纠正后再压紧，安装精度得到了保证。
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公开(公告)号：CN115402480A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211068483.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种清理船的打捞分拣装置，包括船体支撑架、L型固定框架、传输带和分拣机构，所述L型固定框架上安装有轴体，轴体两侧配合安装有轴承架，所述船体支撑架下方安装有L型固定框架和亚克力板，项部最右边安装有直流电动机，所述传输带两端和中间弯折处与链轮配合安装在轴体上，传输带前端部分的上表面水平设置，前端部分的中间位置按固定间距安装有耙齿，中后端与水平面呈度角倾斜，传输带表面两端安装有同步撇油皮带，所述分拣机构安装在船体支撑架下方，所述直流电动机和传输带最高处的轴承架外侧安装有同步轮。本发明装置通用于各种双船体清理船；打捞效率高、结构简单；能满足打捞分拣不同水面垃圾的要求，操作简单且高效。
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公开(公告)号：CN111839590A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755325.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN108669122B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810521360.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种台式自动肉燕机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中公开的肉燕机，设备成本高、结构复杂，不适合小摊位使用的技术问题。采取的技术方案，一种台式自动肉燕机，包括框架、传输装置、注馅机构、捏合机构和成品盆，传输装置设置在框架的上部，注馅机构设置在框架的上部，捏合机构设置在框架上且位于注馅机构下方，成品盆设置在捏合机构的正下方。优点：本台式自动肉燕机，台式自动肉燕机采用三台电机驱动，没有了凸轮等复杂的机构，结构简单；面板设置成倾斜状，减小燕皮的移动阻力，省掉机械手抓取机构；体积小，适合小摊位使用。
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