公开(公告)号：CN116022293A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211713679.X

申请日：2022-12-29

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  凡云浩 ,  赵海峰 ,  王家豪

IPC: B63B35/32 ,  B63B1/12 ,  E02B15/10 ,  H02S20/30 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种模块化海洋垃圾清理船，包括双船体模块、打捞模块、分拣模块、油污吸附模块、水质检测模块、视觉监测模块、太阳能追踪供电模块以及总控模块，所述分拣模块位于打捞模块后方，打捞模块和分拣模块夹于双船体内侧，油污吸附模块分别安装于双船体两侧，水质检测模块安装于油污吸附模块内部，打捞模块上侧安装有视觉监测模块，视觉监测模块顶部设置有太阳能追踪供电模块以及总控模块，直流电机工作通过同步带给打捞模块提供动力。本发明装置结构简单，操作方便，方便对于海洋漂浮垃圾的清理、效率高。

公开(公告)号：CN115402480A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211068483.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王家豪 ,  唐家伟 ,  王吉霖

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  B07B13/00

Abstract: 本发明公开了一种清理船的打捞分拣装置，包括船体支撑架、L型固定框架、传输带和分拣机构，所述L型固定框架上安装有轴体，轴体两侧配合安装有轴承架，所述船体支撑架下方安装有L型固定框架和亚克力板，项部最右边安装有直流电动机，所述传输带两端和中间弯折处与链轮配合安装在轴体上，传输带前端部分的上表面水平设置，前端部分的中间位置按固定间距安装有耙齿，中后端与水平面呈度角倾斜，传输带表面两端安装有同步撇油皮带，所述分拣机构安装在船体支撑架下方，所述直流电动机和传输带最高处的轴承架外侧安装有同步轮。本发明装置通用于各种双船体清理船；打捞效率高、结构简单；能满足打捞分拣不同水面垃圾的要求，操作简单且高效。

公开(公告)号：CN115609619A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211036740.1

申请日：2022-08-26

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  汤凯 ,  李飞锦 ,  王家豪

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种机器人末端快换器对接装置，包括操作平台、操作机器人、激光发射器和快换器工作台，所述激光发射器安装在操作机器人第六轴杆状前端上，并与第六轴平行，所述快换器工作台包括驱动电机和盘状工具库，驱动电机根据操作机器人的需求带动盘状工具库中的夹具移动至更换位置，快换器工作台上方中央处安装有位置敏感定位面板，所述位置敏感定位面板接收激光发射器发出的激光并测出盘状工具库中夹具的公头和母头的相对位移。本发明装置能够辅助机器人末端快换器快速对接更换，缩短了机器人示教时间，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN114800433A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210436373.8

申请日：2022-04-22

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  王家豪 ,  陈严 ,  李飞锦 ,  唐家伟

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种滑轨式巡检机器人，包括箱体，包括箱体，所述箱体上表面安装有供滑块滑动的条形滑轨，所述滑块顶部固定有夹板，所述两个夹板外侧分别安装有行走驱动电机，内侧分别安装有驱动轮，所述驱动轮上方两侧安装有辅助轮，所述两个夹板下方套有双向丝杆，所述双向丝杆一端与夹板开闭电机连接，所述夹板开闭电机底部固定在所述箱体上表面，所述箱体内部安装有电源及控制模块，所述电源及控制模块两侧安装有电机驱动器。本发明在一定范围内能够适应不同的轨道宽度，增加了巡检机器人的适应性和灵活性，而且调整方便快捷。

公开(公告)号：CN218559418U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222581032.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 汤凯 ,  赵海峰 ,  李飞锦 ,  王家豪 ,  赵子言

IPC: B65B69/00

Abstract: 本实用新型公开了一种包装袋自动剥离装置，包括送料装置和位于送料装置后侧的剥离装置，所述剥离装置包括前、后摩擦结构、浮动结构、红外传感器以及壳体，所述送料装置包括电机、主动轮、从动轮、皮带、轮轴以及外壳，包装袋通过送料装置经过后摩擦结构送至前摩擦结构，当红外传感器探测到包装袋到达前摩擦结构时，后摩擦结构锁死，前摩擦结构反向转动使包装袋形变，自动剥离。本实用新型装置结构简单，操作方便，适用于各种包装袋的快速、自动剥离，减少人工消耗，省时省力。

公开(公告)号：CN217899252U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221715875.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  王家豪 ,  郭燕 ,  唐家伟 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王吉霖 ,  肖娴 ,  孙雨婷

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化管道机器人，包括驱动模块和作业模块，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮以及机架，驱动轮下方连接有驱动电机，驱动轮固定在铰链四杆结构的固定杆末端，铰链四杆结构与丝杆连接，多组铰链四杆结构相对错位设置连同驱动轮、驱动电机一起形成辐射状变径结构，驱动电机带动铰链四杆结构与丝杆运动使驱动轮产生径向位置收缩，所述作业模块包括多种，各自功能不同，执行任务时选择一种安装。本实用新型装置能够形成具备不同功能的管道机器人，当使用者需要执行多场景中的不同任务时，可以便捷选装合适的作业模块，不需要重新进行设计制造，降低研发设计成本的同时也满足了用户的多样化需求。