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公开(公告)号：CN108638059A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810365684.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的双臂机器人及其穿绳方法，自动穿绳的双臂机器人包括躯干，以及分别安装于躯干左、右侧的左臂和右臂。由左臂夹持引导柱，右臂夹持耐压骨架，按照设定步骤完成耐压骨架自动穿绳操作。通过设置左侧上夹头、左侧下夹头、右侧上夹头、右侧下夹头、第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，实现了自动快速穿绳，大大提高了效率，降低了操作人员的劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN105728811B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN119714410A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411826435.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种手持式粮仓温湿度探测装置，包括主杆，所述主杆两端分别连接交互式控制手柄和延长杆，所述延长杆的另一端连接水滴头探测器，所述水滴头探测器的内部尾端设有前进驱动器，所述前进驱动器的驱动端设有传感器保护腔，所述水滴头探测器内设有温度传感器，所述传感器保护腔内设有湿度传感器，所述交互式控制手柄与装置内的驱动机构连接，控制水滴头探测器钻入粮仓到达设定的深度，收集温、湿度传感器的测量数据。本发明可手持驱动伸缩，伸出时可以延长手持式粮仓温湿度探测装置的测量深度，缩回时可以缩小体积，方便收纳。
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公开(公告)号：CN116715013A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310920801.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种旋转移动抓料装置，包括滑板和翻转块，滑板上设有导板，导板设于滑板与翻转块之间；滑板的板面上设有移动板和用于驱动移动板移动的驱动机构，移动板设于导板与滑板之间，移动板与滑板滑动连接；导板上设有直导孔、圆弧孔和弹簧，圆弧孔与直导孔连通，直导孔和圆弧孔内设有长轴和短轴，长轴的一端和短轴的一端分别与翻转块转动连接，长轴的另一端与移动板相接，弹簧的一端与短轴的另一端相接，弹簧的另一端与圆弧孔的边缘相接；翻转块上设有夹爪和用于供夹爪充放气的气管接头，气管接头与夹爪连通。本发明能够同时实现杯子的直线移动和翻转两个功能，且结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN119458392A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411034199.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种医疗监护服务机器人，所述机器人包括头部、躯干、底盘和壳体，所述头部通过升降机构和转动机构能够升降和360°旋转，可以全方位搜寻被监护人，且便于实现被监护人在不同身体姿态下的信息采集，增强人机互动时被监护人的舒适感。所述机器人还包括智能监护系统,包括主控制单元、信息采集单元、人机交互单元、电机驱动单元、数据传输单元。所述主控制单元接收人机交互单元、信息采集单元和电机驱动单元的信号和数据，对接收到的信号和数据进行处理，能够发送指令到电机驱动单元控制机器人完成不同动作，或将处理结果传送给人机交互单元，使远程监控端获取被监护人的生理数据和实时需求。所述机器人能够提供全天候监护，且具有结构简单、运动灵活、实用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161094B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710652478.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置及铣孔方法，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN111839590A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755325.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN108161094A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710652478.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置及铣孔方法，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN108438825A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810365697.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于耐压骨架有序堆叠的自动收集机及其收集方法，自动收集机包括用以耐压骨架自动上料的供料机构、耐压骨架自动输送的传输机构、用以耐压骨架自动搬运的并联机构以及用以耐压骨架自动有序堆叠的收集筒，由所述的供料机构向传输机构自动提供耐压骨架，接着并联机构在机器视觉引导下，从传输机构上夹持耐压骨架，有序排列至收集筒中，完成耐压骨架的上料、输送、搬运、有序堆叠等操作。本发明涉及的自动收集机适用于耐压骨架的有序堆叠，有助后续的耐压骨架高效穿绳操作，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108422178A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810365682.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/001
Abstract: 本发明提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的柔性装配线，包括穿绳机构、软绳投放车、供料机构、输送机构。首先，所述穿绳机构根据耐压骨架穿绳孔的中心距，自动调整引导柱的中心距；其次，软绳投放车首先根据耐压骨架的穿绳要求，自动调整两根软绳的长度和中心距；接着，供料机构向穿绳机构提供耐压骨架，由穿绳机构完成耐压骨架的自动穿绳操作；最后，由输送机构将耐压骨架输送至软绳上的指定位置。本发明提供的柔性装配线能显著提高耐压骨架自动穿绳的作业效率。
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