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公开(公告)号：CN109131622B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
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公开(公告)号：CN111839590A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755325.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本发明可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN108381567A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN107031383A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN109230137B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275859A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110618194.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种随动夹具，属于电子产品自动化装配技术领域。所述随动夹具包括料盘和流水线托盘，所述料盘与流水线托盘可拆卸连接，所述料盘上固设有优盘零件区和装配工艺区，所述优盘零件区用于存放优盘的零部件，所述装配工艺区用于对优盘的零部件进行装配组装。本发明提供了一种随动夹具，解决了现有技术中优盘生产效率低，且在生产过程中易对优盘零件造成损坏的技术问题，同时还能用于优盘个性化订制生成。
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公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN107031383B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN109230137A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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公开(公告)号：CN109131622A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811138088.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
CPC classification number: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。
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