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公开(公告)号：CN108557557A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810367049.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 高华
Abstract: 本发明提供一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构。传输机构中利用带式输送机将料筒中的耐压骨架依次传送至调整架上，在传送至调整架上之前，当耐压骨架位于调整架上后，通过夹持机构将耐压骨架夹取，并准确地套装到导穿机构的引导柱上，通过导穿机构的上组合夹头和下组合夹头的配合，将耐压骨架穿在软绳上，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108344745B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201810430559.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本发明双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108526857A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810367077.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 高华
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉引导的耐压骨架自动穿绳装置，包括依次设置的传输机构、导穿机构和夹持机构。传输机构由两条输送线将料斗中的耐压骨架传送至与导穿机构相连处，等待夹持机构夹取；带式输送机设置水平部与导穿机构连接，当耐压骨架被传送至带式输送机的水平部时，由相机获取耐压骨架的位姿信息；夹持机构采用并联结构，可从任意一条输送线上夹取耐压骨架，并根据相机获取的耐压骨架的位姿信息，调整使得耐压骨架的穿绳孔对准导穿机构的引导柱并套装到引导柱上；通过导穿机构的上组合夹头与下组合夹头的配合，将耐压骨架穿到软绳上；传输机构、夹持机构和导穿机构均由系统控制器控制，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率。
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公开(公告)号：CN108344745A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810430559.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本发明双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208091939U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820675228.4
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本实用新型双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204487550U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520028135.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN208234263U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820581591.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 高华
Abstract: 本实用新型提供一种用于耐压骨架穿绳的自动穿绳机，包括依次设置的用于输送耐压骨架的传输机构、用于将耐压骨架导穿到绳上的导穿机构以及用于将耐压骨架从传输机构抓取放入导穿机构的夹持机构。传输机构中利用带式输送机将料筒中的耐压骨架依次传送至调整架上，在传送至调整架上之前，当耐压骨架位于调整架上后，通过夹持机构将耐压骨架夹取，并准确地套装到导穿机构的引导柱上，通过导穿机构的上组合夹头和下组合夹头的配合，将耐压骨架穿在软绳上，实现耐压骨架穿绳的自动化，提高穿绳效率，减少人工劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201801371U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020230741.6
申请日：2010-06-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B67B7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种木塞瓶开瓶器，包括支架和开瓶组件，所述开瓶组件包括螺杆、螺柱和止动片，螺杆、螺柱和支架由内到外相互嵌套，所述支架内部设有双线内螺纹；所述螺杆上设有单线外螺纹，螺距小于支架内螺纹螺距；所述螺柱内设有与螺杆配合的内螺纹，外有与支架配合的双线外螺纹；螺杆和螺柱上端沿直径方向分别设有位置对应的第一卡槽和第二卡槽，止动片嵌入第二卡槽并通过第二卡槽与螺柱转动连接。本实用新型利用单双线螺纹导程差以及螺距的不同，达到轻松将木塞取出和塞入的功能，本实用新型结构简单且操作时费力少。
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