公开(公告)号：CN109131622A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811138088.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  黄丽娟 ,  成焘 ,  倪珣 ,  石浩然

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

CPC classification number: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。

公开(公告)号：CN109131622B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN201811138088.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  黄丽娟 ,  成焘 ,  倪珣 ,  石浩然

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。

公开(公告)号：CN208978983U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821589106.X

申请日：2018-09-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 崔吉 ,  张燕超 ,  舒平生 ,  段向军 ,  赵海峰 ,  黄丽娟 ,  成焘 ,  倪珣 ,  石浩然

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本实用新型提供一种攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本实用新型的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利