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公开(公告)号：CN105773156B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610157033.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
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公开(公告)号：CN106416621A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610866677.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
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公开(公告)号：CN105618809A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610159195.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
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公开(公告)号：CN102179559B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110075618.0
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的螺旋铣孔装置及其方法，包括刀具(0)、与刀具(0)相连接的刀具自转机构和可调节刀具(0)自转轴线与车床(4)主轴线沿X轴方向等高的高度调节装置，所述刀具自转机构通过固定支架(3)与高度调节装置相连接。本发明结构简单、易于制造、便于安装，制造成本低，很好拓展了传统卧式车床的制孔能力；且本发明的螺旋铣孔方法区别于传统钻削，切削力大幅度降低，刀具(0)的使用寿命也被大大延长，且散热方便、加工精度好，也可用于钛合金、碳纤复合增强材料、模具钢等难加工材料的高精度孔加工。
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公开(公告)号：CN105728811B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612959A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610866545.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。
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公开(公告)号：CN102324813B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110220130.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方。本发明公开的装置与方法能有效提高电机多级磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN106612959B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610866545.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。
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公开(公告)号：CN105618809B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610159195.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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