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公开(公告)号：CN113602797A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110878518.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了磁性材料坯料堆垛设备，包括机架、轻型堆垛装置和重型堆垛装置，机架包括框架状的连接梁；轻型堆垛装置和重型堆垛装置均包括三轴移动装置，三轴移动装置连接在连接梁上；轻型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的轻型抓取装置，轻型抓取装置包括下基板，下基板底面的两侧对称设有可移动的第一左臂和第一右臂；重型堆垛装置还包括和三轴移动装置输出端相连接的重型抓取装置，重型抓取装置包括下基板和与下基板相平行的活动横板，下基板底面的两侧固定连接有第二左臂和第二右臂，活动横板可拆卸连接在第二左臂和第二右臂的底端；本申请减小了轻型抓取装置的移动路径，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111544040A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010423869.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00 , A61B90/80 , A61M35/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J15/06 , B25J18/00 , B25J19/02
Abstract: 一种辅助医师彩超检查的装置的工作方法，装置包括运动系统、彩超检查执行系统、人机操作系统以及控制系统，所述运动系统包括固定架以及设置在固定架上的机械臂，所述彩超检查执行系统设置于运动系统的机械臂上，包括探头夹具与真空吸取装置，所述人机操作系统包括显示屏，所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本发明让医师专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果。增大了医师活动空间和活动自由度，可以提高医师彩超检查效率，避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。
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公开(公告)号：CN105773156B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610157033.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
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公开(公告)号：CN106416621A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610866677.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
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公开(公告)号：CN108145533B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711288396.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种螺旋铣孔装置的刀具公转半径调节测控装置及其控制方法，测控装置用于安装在螺旋铣孔装置上，包括端面凸轮、伸缩杆、位移检测模块和控制器，采用端面凸轮和伸缩杆，自转机构带动端面凸轮转动时与其抵接的伸缩杆沿螺旋铣孔装置的轴向发生移动，利用位移检测装置检测伸缩杆的位移量从而得到刀具公转半径，将刀具公转半径的测量由径向的测量转变为轴向的测量，有利于缩小螺旋铣孔装置的径向尺寸；形成一个闭环测控系统，能够有效保证刀具公转半径调节精度，保证螺旋铣孔装置的制孔质量。
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公开(公告)号：CN106416621B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610866677.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。
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公开(公告)号：CN105728811A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
CPC classification number: B23C3/16 , B23C2215/04 , B23C2265/40
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109230137B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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公开(公告)号：CN105728811B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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