公开(公告)号：CN115402480A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211068483.X

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王家豪 ,  唐家伟 ,  王吉霖

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  B07B13/00

Abstract: 本发明公开了一种清理船的打捞分拣装置，包括船体支撑架、L型固定框架、传输带和分拣机构，所述L型固定框架上安装有轴体，轴体两侧配合安装有轴承架，所述船体支撑架下方安装有L型固定框架和亚克力板，项部最右边安装有直流电动机，所述传输带两端和中间弯折处与链轮配合安装在轴体上，传输带前端部分的上表面水平设置，前端部分的中间位置按固定间距安装有耙齿，中后端与水平面呈度角倾斜，传输带表面两端安装有同步撇油皮带，所述分拣机构安装在船体支撑架下方，所述直流电动机和传输带最高处的轴承架外侧安装有同步轮。本发明装置通用于各种双船体清理船；打捞效率高、结构简单；能满足打捞分拣不同水面垃圾的要求，操作简单且高效。

公开(公告)号：CN217899252U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221715875.6

申请日：2022-07-05

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 李飞锦 ,  王家豪 ,  郭燕 ,  唐家伟 ,  赵海峰 ,  汤凯 ,  王吉霖 ,  肖娴 ,  孙雨婷

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化管道机器人，包括驱动模块和作业模块，所述驱动模块包括驱动电机、驱动轮以及机架，驱动轮下方连接有驱动电机，驱动轮固定在铰链四杆结构的固定杆末端，铰链四杆结构与丝杆连接，多组铰链四杆结构相对错位设置连同驱动轮、驱动电机一起形成辐射状变径结构，驱动电机带动铰链四杆结构与丝杆运动使驱动轮产生径向位置收缩，所述作业模块包括多种，各自功能不同，执行任务时选择一种安装。本实用新型装置能够形成具备不同功能的管道机器人，当使用者需要执行多场景中的不同任务时，可以便捷选装合适的作业模块，不需要重新进行设计制造，降低研发设计成本的同时也满足了用户的多样化需求。