地基云图识别模型训练方法及地基云图识别方法

    公开(公告)号:CN111695640B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202010560153.7

    申请日:2020-06-18

    Inventor: 段向军 朱方园

    Abstract: 本发明公开一种地基云图识别模型训练方法及地基云图识别方法,地基云图识别模型训练方法包括:建立包括多种云类别的地基云图样本库;搭建卷积神经网络AlexNet;利用ImageNet图像样本库对AlexNet网络进行预训练;从地基云图样本库中选择训练集样本,对预训练的地基云图识别模型进行倒推分层微调,保存倒推分层微调过程中对应不同微调阶段的多个优化后地基云图识别模型;从地基云图样本库中选择验证集样本,对所述多个优化后地基云图识别模型进行准确率验证,将其中准确率最高的作为最终地基云图识别模型。利用本发明的地基云图识别模型能够对多种地基云图进行智能化识别,提高云识别的范围和识别精度。

    碟形奖盘柔性装配系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107081759B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201710448349.5

    申请日:2017-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种碟形奖盘柔性装配系统,解决的技术问题:针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案,一种碟形奖盘柔性装配系统,包括仓储系统,设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线,设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本发明的有益效果是:本碟形奖盘柔性装配系统,既能对碟形奖盘加工不同图案,也实现产品自动组装的精确控制,产品加工质量高且稳定性,可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。

    无轴承同步磁阻电机的转速估计方法及转矩控制系统

    公开(公告)号:CN108540031B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201810374253.3

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的转速估计方法、转矩控制系统,基于本发明转速估计方法构建的转矩控制系统在应用时,首先基于无轴承同步磁阻电机转矩绕组三相电压和三相电流检测值构建电机的转速估计系统;该转速估计系统输出电机转速估计值,并与电机转速给定值进行比较,比较后的偏差经PI调节器输出电机q轴参考电流,电机d轴参考电流给定值和q轴参考电流共同送入扩展的电流型PWM逆变器;最后利用扩展的电流型PWM逆变器向三相转矩绕组供电,可实现电机的转矩和速度控制。本发明能够实现电机转速精确估计,具有良好的控制性能。

    耐压骨架穿绳自动推送设备

    公开(公告)号:CN107584272A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710849598.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架穿绳自动推送设备,解决的技术问题:针对背景技术中提及的设计一款体积小且经济实用的耐压骨架穿绳自动推送设备是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案,一种耐压骨架穿绳自动推送设备,包括工作台,在工作台的工作面上沿长度方向设置两根绳索;在工作台的进料工作端处的两根绳索的端部均通过联接头设置引导耐压骨架穿入两根绳索的导杆;在工作台的进料工作端处设置夹持单元,在工作台侧边设置用于推动耐压骨架运动的推送机构。本发明的有益效果是:本耐压骨架穿绳自动推送设备,能自动将耐压骨架自动逐一送出;本设备,体积小且经济实用。

    耐压骨架全自动分拣机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107472857A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710650626.0

    申请日:2017-08-02

    CPC classification number: B65G47/1407 B65G43/08 B65G47/34

    Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳,设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣设备是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案,一种耐压骨架全自动分拣机,包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机;耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板;耐压骨架自动分拣机包括基板,耐压骨架对孔机构,第一耐压骨架导槽,耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是:本耐压骨架全自动分拣机,能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。

    耐压骨架全自动分拣装置

    公开(公告)号:CN107380892A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710650577.0

    申请日:2017-08-02

    CPC classification number: B65G15/30 B65G43/08 B65G47/34

    Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣装置,解决的技术问题:针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳,设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣装置是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案,一种耐压骨架全自动分拣装置,包括机架,机架上设置耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机;耐压骨架自动送料机包括料斗,送料机构和驱动电机;耐压骨架自动分拣机包括基板,耐压骨架对孔机构,第一耐压骨架导槽,耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是:本耐压骨架全自动分拣装置,能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。

    耐压骨架自动穿绳机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107322521A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710650471.0

    申请日:2017-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳,穿绳效率低的问题。采取的技术方案,一种耐压骨架自动穿绳机,包括支撑架,设置在支撑架上的倾斜固定面板,设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机,在每个穿绳机主机上部均设置导料槽,穿绳机主机包括基板,耐压骨架对孔机构,耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构,在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱,在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是:本耐压骨架自动穿绳机,体积小且经济实用,三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳,穿绳效率高。

    一种用于图书回位的自动运输车

    公开(公告)号:CN107284227A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710554959.3

    申请日:2017-07-10

    CPC classification number: B60K7/0007 B60K2007/0038 B60K2007/0092 G05D1/027

    Abstract: 本发明公开了一种用于图书回位的自动运输车,包括车架和车轮,车架包括车底板、车轮安装组件和车身,车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成,顶板上设有一用于容纳图书的凹槽,前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔,左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔,车身通过螺钉固定在车底板上,车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机,安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔,电机和减速器固定在安装外壳内,电机通过联轴器与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接,车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮,车底板的底面具有四个位置区域,四个位置区域安装有车轮安装组件。

    脉冲式除尘设备控制装置

    公开(公告)号:CN102225284B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201110138719.8

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 本发明公开一种脉冲式除尘设备控制装置,控制器包括电源模块、控制模块、脉冲阀、时间设定模块、时间信号采集模块、阀门选择模块和脉冲阀驱动模块;脉冲阀有1个以上,每个脉冲阀均通过脉冲阀驱动模块连接控制模块的驱动脉冲信号输出端;时间信号采集模块采集时间设定模块的设定时间信号,并将信号传输到控制模块中;阀门选择模块包括多位选择开关,多位选择开关的每一位输出对应一个脉冲阀的选择状态;阀门选择模块将阀门选择信号输出至控制模块中;控制模块根据设定时间信号和阀门选择信号,通过脉冲阀驱动模块驱动相关脉冲阀开始工作。本发明可按需要调整参与除尘作业的脉冲阀数量,以及在除尘过程中调节相关阶段时间,提高净化效率。

    一种太阳能采暖控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102644957A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210097041.8

    申请日:2012-03-30

    CPC classification number: Y02B10/20 Y02B10/70 Y02E10/40

    Abstract: 本发明公开一种太阳能采暖控制系统及其控制方法,包括控制器、太阳能集热器、带辅助加热装置的储热水箱、散热片一、散热片二、第一、第二供暖循环泵;在第一供暖循环泵与散热片二之间有阀六,第一供暖循环泵与散热片一及储热水箱之间有阀零,第零控制阀与储热水箱之间有阀一,第二供暖循环泵与太阳能集热器及散热片一之间分别有阀五及阀四,第二供暖循环泵与储热水箱之间有阀二,散热片一与第四控制阀之间和第二供暖循环泵与第二控制阀之间有阀三;太阳能集热器、储热水箱、卧室、浴室和散热片一两个出口处分别设有温度传感器零、传感器一、传感器三、传感器四和传感器五及传感器六。本发明利用太阳能集热和辅助加热供暖,保护了环境节约了能源。

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