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公开(公告)号：CN106394740A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610502081.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本发明设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
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公开(公告)号：CN105915732A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610514741.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04M1/72522 , A47G25/14 , H04L12/2803 , H04L67/12 , H04W4/14
Abstract: 本发明公开了一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本发明设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。
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公开(公告)号：CN206885204U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720668491.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206833247U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720601236.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于自动巡线小车的巡线模块；包括PCB主板；以及集成在PCB主板上的红外传感器、电压比较器、MCU主控单元、CAN通讯模块、电源模块；红外传感器与电压比较器电讯连接；MCU主控单元分别与电压比较器、CAN通讯模块电讯连接；MCU主控单元通过CAN通讯模块，实现与主体设备之间进行通讯；本巡线模块将多个红外传感器集成在一起，具有比其他现有类似的装置更高的集成度，有效提高了主体设备如自动巡线小车巡线时的精度和速度；与自动巡线小车采用CAN通信，有效脱离主体设备，只需正确的通讯接口，不影响主体设备的控制程序；可调节红外传感器感应灵敏度的电位器，可用于与黑线对比度不同的地面，使用范围较广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205847378U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620689026.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本实用新型设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207206404U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720651266.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206892603U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720600491.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于stm32高速AD采样的巡线模块；包括数据采集模块、电源及通信接口、MCU主控单元；所述MCU主控单元分别连接数据采集模块和电源及通信接口；所述数据采集模块包含红外检测模块和数据选择模块；所述红外检测模块由32对红外发射管及红外接收头组成。所述数据选择模块由8选1数据选择器74HC153及其驱动电路组成，用于实现32路光电信号的先后有序地输入到MCU主控单元。本巡线模块通过使用数据选择器大大减少了所需MCU的I/O的数量，方便了制板布线，也便于选用I/O较少的MCU，减少了开发成本，实现了巡线模块的自适应，高精度，响应迅速的功能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205698286U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620157391.2
申请日：2016-02-29
Abstract: 本实用新型公开一种护理助动系统，包括主车架、转动地设置在所述主车架正上方的座椅，所述座椅底部与主车架之间设置反馈和调整座椅的角度始终保持预定参数状态的座位自动转动机构，所述主车架的左右两侧分别一前一后地设置有两套可调整自身与地面夹角的电机履带行进机构，每组电机履带行进机构与主车架之间均设置有用于缓冲的主体减震机构，所述座椅上设置有用于控制行驶速度与方向的控制面板，所述主车架内部中间设有电源。本实用新型结合座位自动转动机构、电机履带行进机构和主体减震机构可以实现稳定上下楼梯，改变行驶模式和调节速度范围，适用于各种地形，使用者可在不需要外界帮助下正常出行，安全可靠、操作方便。
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公开(公告)号：CN206560664U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720128838.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本实用新型可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN205899385U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620781899.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可进行手势识别操作的四轴飞行器；其控制系统包括MCU主控单元、测距模块、姿态传感器模块、无线通信模块和电子调速器等；MCU主控单元将从姿态传感器模得到的反馈信息经过运算处理后发送给无线通信模块，该无线通信模块通过无线通信的方式将信息传递给无线操作系统的无线通信模块，从而使操控者通过操作平台实现对四轴飞行器的无线操控。本四轴飞行器结合了姿态传感器模块和测距模块，可实时检测四轴飞行器的横滚角、俯仰角、航向角和距离地面高度，即得到四轴飞行器的实时姿态和高度，从而通过这些数据配合控制算法实现四轴飞行器的稳定飞行。
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