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公开(公告)号：CN116675300A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN115843556A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211506753.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种消除嫁接苗萌蘖的方法，以砧木潜在的萌蘖再生位点为作用位点，采用合适强度的激光精准有效的灼伤砧木生长点，该技术不对砧木其它组织造成伤害，不影响嫁接育苗成活率及其后期成苗，并且激光处理后砧木萌蘖再生完全被消除，后续不需要再进行人工除萌蘖，可保证嫁接苗的萌蘖再生率降为0，不易误伤嫁接苗，降低嫁接苗的感病风险。
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公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN113607659A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110985641.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。
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公开(公告)号：CN118999777A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411092837.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明属于植被生长空间光合有效辐射通量密度测量领域，提供了一种植被生长空间光合有效辐射通量密度测量装置及方法，包括：第一光量子传感器、第二光量子传感器、仪器固定平台、遮光盖、第一数据处理器、第二数据处理器、控制器以及仪器支架；第一光量子传感器和第一数据处理器均设置在仪器固定平台的上侧；第二光量子传感器和第二数据处理器均设置在仪器固定平台的下侧；仪器固定平台设置在遮光盖内部；控制器设置在遮光盖的侧面；仪器支架与仪器固定平台连接。本发明在无云晴天，可以测量植物周边可接收迎光直射和散射光合有效辐射通量密度；在有云或阴天，可测量植物周边可接收散射光合有效辐射通量密度，适用于室内外多种测量场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118975545A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411070859.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01M21/04 , G06T7/194 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种用于条播作物苗期间的激光除草机器人的除草方法和装置，包括：实时获取条播作物苗期内的地面作物图像；对地面作物图像进行分割，得到绿色植物图和土壤背景图；利用位置特征、颜色特征和纹理特征对绿色植物图进行识别得到作物；将绿色植物图和作物进行减运算，得到杂草图；利用激光根据杂草图进行除草。本发明大大减轻了识别的难度和所需的算力，提高了识别速度，能够利用激光除草机器人根据杂草图进行快速除草，避免了化学除草带来的问题。
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公开(公告)号：CN118493395A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738649.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备，涉及果实采摘领域，包括S1，获取果园的地图信息，S2，根据地图信息，以及通过深度相机获取的深度信息，建立果园地图与机械臂采摘的空间模型，并获得果实分布的坐标集；S3，根据空间模型及坐标集，根据预设的路径规划算法进行覆盖坐标集的初步路径规划；S4，建立机械臂的运动学模型；S5，根据坐标集及运动学模型，确定机械臂不同采摘姿态的运动学逆解；S6，根据运动学逆解，优化初步路径规划为导航路径；S7，通过移动底盘执行导航路径，以实现对果实的采摘，其中移动底盘与机械臂连接并带动机械臂运动，能够无碰撞高效率的完成对果园内果实的采摘，节省能耗。
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公开(公告)号：CN117151729A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939093.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种可应用的柚子溯源处理方法，包括智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备，包括：获取运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息，并在预设时间内配置运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息之间的一一映射关系；通过智能地磅设备更新运输车辆信息，得到第一类型运输车辆信息；通过智能分选设备获取单个柚子的重量和单个柚子的品质信息，并将单个柚子的重量和单个柚子的品质信息与第一类型运输车辆信息配置一一映射关系。实现了对柚子产地、重量和品质等信息的准确追溯和记录。通过车牌识别对比，实现了柚子与种植户的关联，增加了交易的可信度。通过唯一溯源标记，消费者可以通过扫码获取柚子的详细信息，增强了产品的透明度。
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公开(公告)号：CN114885974A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210501861.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于鸡肉加工的清洗设备，包括清洗箱体，所述清洗箱体固定安装在支架上，所述清洗箱体的侧表面上固定安装料斗，所述料斗与清洗箱体的内腔连通，所述清洗箱体的下表面上固定安装下料口，所述清洗箱体的上表面上固定安装电机，还包括主动轴，所述清洗箱体内腔的顶面上固定安装若干导轨，所述隔板上设有若干长孔，所述长孔与导轨的位置一一对应，所述清洗箱体的内腔中设有若干从动轴，所述主动轴上固定安装偏心齿轮一，所述从动轴上固定安装偏心齿轮二，所述从动轴通过弹性绳与主动轴连接，所述弹性绳的自然长度值要小于主动轴和从动轴之间的最小距离值。本发明的有益效果是，对鸡肉的搅动清洗更加充分，结构简单实用。
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公开(公告)号：CN118658056A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410671654.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种果园自动巡检的方法、系统和电子设备，涉及果园巡检领域，包括：基于机器人上的相机、激光雷达和SLAM模块，将获取的图像、点云信息和运动估计信息融合，建立果园初步地图；结合目标特征和所述果园初步地图，建立语义地图，所述目标特征基于所述相机获取的图像形成；根据所述语义地图，建立基于巡检对象的空间语义地图，所述巡检对象包括果园、果树、果实的至少一个；定位所述机器人当前位姿点并完成路径规划，以实现果园自动巡检。本发明基于多传感器融合的SLAM和多传感器融合技术，能够实现果园巡检机器人的自主检测目标点，并自主规划巡检路径以最优路径完成巡航任务，从而提高了果园巡检的效率和效果。
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