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公开(公告)号：CN115428639A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211256804.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。
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公开(公告)号：CN118999777B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411092837.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明属于植被生长空间光合有效辐射通量密度测量领域，提供了一种植被生长空间光合有效辐射通量密度测量装置及方法，包括：第一光量子传感器、第二光量子传感器、仪器固定平台、遮光盖、第一数据处理器、第二数据处理器、控制器以及仪器支架；第一光量子传感器和第一数据处理器均设置在仪器固定平台的上侧；第二光量子传感器和第二数据处理器均设置在仪器固定平台的下侧；仪器固定平台设置在遮光盖内部；控制器设置在遮光盖的侧面；仪器支架与仪器固定平台连接。本发明在无云晴天，可以测量植物周边可接收迎光直射和散射光合有效辐射通量密度；在有云或阴天，可测量植物周边可接收散射光合有效辐射通量密度，适用于室内外多种测量场景。
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公开(公告)号：CN118149898A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291672.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台，其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端；第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内；处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间；第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关；处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块，能够自动采集种苗表型三维数据数，并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照，进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集，有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。
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公开(公告)号：CN118111955A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291461.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
Abstract: 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999777A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411092837.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明属于植被生长空间光合有效辐射通量密度测量领域，提供了一种植被生长空间光合有效辐射通量密度测量装置及方法，包括：第一光量子传感器、第二光量子传感器、仪器固定平台、遮光盖、第一数据处理器、第二数据处理器、控制器以及仪器支架；第一光量子传感器和第一数据处理器均设置在仪器固定平台的上侧；第二光量子传感器和第二数据处理器均设置在仪器固定平台的下侧；仪器固定平台设置在遮光盖内部；控制器设置在遮光盖的侧面；仪器支架与仪器固定平台连接。本发明在无云晴天，可以测量植物周边可接收迎光直射和散射光合有效辐射通量密度；在有云或阴天，可测量植物周边可接收散射光合有效辐射通量密度，适用于室内外多种测量场景。
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公开(公告)号：CN115413634B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN117893507A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410068889.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC: G06T7/00 , G01N21/27 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种茶情分析方法、茶情分析仪及电子设备，涉及茶情分析领域，包括：S1，获取多个茶青的图像和深度信息；S2，获取多个茶青的内部信息；S3，确定多个茶芽的平面位置与轮廓；S4，根据深度信息预估的多个茶青的尺寸；S5，根据茶情分析仪获取图像、深度信息和内部信息的位置，确定多个茶青的空间位置；S6，根据平面位置、轮廓、尺寸、空间位置和内部信息，确定多个茶青的茶情。本发明通过非接触式分析芽情，无损检测，避免了传统检测方法对茶叶的损伤，提高了检测的准确性和效率，能够准确判断采收时机和茶叶生长情况，指导工人精准采摘。同时，通过对茶叶的品质进行量化分级，能够提高茶叶的品质和市场价值。
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公开(公告)号：CN115250803A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211098714.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚，其能够自动展开大棚薄膜，并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内，其包括：收展部件，所述收展部件包括箱体，所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器，箱体的一侧设置导轨，所述导轨用于引导薄膜组件展开；薄膜组件，所述薄膜组件布置在箱体内，所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内；驱动部件，所述驱动部件包括一根转动辊和配重块，所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开，所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是，散热效果好，能耗低。
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公开(公告)号：CN118493395B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410738649.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于采摘机器人的果实采摘方法、采摘机器人及电子设备，涉及果实采摘领域，包括S1，获取果园的地图信息，S2，根据地图信息，以及通过深度相机获取的深度信息，建立果园地图与机械臂采摘的空间模型，并获得果实分布的坐标集；S3，根据空间模型及坐标集，根据预设的路径规划算法进行覆盖坐标集的初步路径规划；S4，建立机械臂的运动学模型；S5，根据坐标集及运动学模型，确定机械臂不同采摘姿态的运动学逆解；S6，根据运动学逆解，优化初步路径规划为导航路径；S7，通过移动底盘执行导航路径，以实现对果实的采摘，其中移动底盘与机械臂连接并带动机械臂运动，能够无碰撞高效率的完成对果园内果实的采摘，节省能耗。
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