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公开(公告)号：CN106105581A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610656061.2
申请日：2016-08-11
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01F12/20 , A01F12/10 , A01F12/446
Abstract: 本发明公开了一种带有强制喂入装置的纵轴流脱粒分离装置，包括纵轴流脱粒分离装置、抓取头装置及强制喂入装置；本发明将具有脱粒分离物料作用的纵轴流脱粒分离装置与强制喂入装置合二为一，一方面支撑纵轴流脱粒分离滚筒，另一方面在物料进入纵轴流脱粒分离装置之前增设强制喂入装置，增加了纵轴流脱粒分离装置的抓取能力，提高了纵轴流脱粒分离装置的工作效率，提高了纵轴流脱粒分离装置的脱净率、减少了损失率；另外，将脱粒分离与强制喂入功能集成一体，简化了输送与脱离装置的结构，故结构紧凑，功能集成——集喂入、抓取、脱粒分离功能于一体，且传动简单，适用于小麦、油菜、水稻等多种作物的脱粒分离作业。
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公开(公告)号：CN103988624A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410113593.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式连续打孔与地表仿形平整装置，包括两个均设有带座轴承的滚筒支撑架、多个打孔圆管以及两端设有连接轴的平整滚筒，所述两端的连接轴分别位于两个带座轴承内，所述多个打孔圆管呈多头螺旋线状分布设置在平整滚筒上，其中，每一个打孔圆管的管口为斜切口，所述多个打孔圆管斜切口的切口面均为同一方向。本发明的打孔圆管按多头螺旋线规律分布在平整滚筒上，打孔过程中至少有两个打孔圆管插入土壤中，左右对称位置的打孔圆管同时入土，有效减小了打孔圆管入土时的冲击载荷和打孔装置左右受力不均匀引起的振动。
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公开(公告)号：CN119926687A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510177368.3
申请日：2025-02-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种油菜联合收获磁块阵列扰流式旋风分离清选装置，包括旋风分离筒，所述旋风分离筒包括自上而下设置的旋风分离筒上锥段、旋风分离筒中段以及旋风分离筒下锥段，所述旋风分离筒上锥段上设有吸杂口，所述旋风分离筒中段设有进粮口，所述旋风分离筒下锥段的下方设有出粮口；所述旋风分离筒下锥段内设有若干可分离的磁块，若干所述磁块螺旋均匀对称间隔吸附于所述旋风分离筒下锥段的内侧壁。本装置能够利用旋风分离筒内气流切向流经磁块时的自激振荡现象，形成气流场速度和压力的变化以减少死区，有利于提升整个装置的清选效果。
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公开(公告)号：CN119422533A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411632882.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于稻茬田的组合式平整开沟部件，主要由弧形拖土板以及安装于拖土板上的圆盘开沟器、仿形播种装置组成。土壤经旋耕刀旋切后经弧形拖土板实现厢面平整，再由圆盘开沟器进行预开沟，然后通过仿形播种装置进行开沟落种。本发明通过调节仿形播种装置螺纹杆上的压缩弹簧预紧力实现播深可控，同时圆盘开沟器后面紧接着仿形播种装置的滑刀式落种单体实现了开沟器不挂草壅土，最终实现厢面平整，顺利落种。本发明中弧形拖土板可以减少土壤的黏附，仿形播种装置可以通过调节滑刀式落种单体的倾斜角度，控制部件在不同工况下的播种深度，使外接机具在整平作业的同时进行开沟播种作业，缩短整机纵向幅宽，降低作业功耗。
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公开(公告)号：CN107543523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115104433B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210665129.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。
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公开(公告)号：CN116171719A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310068993.5
申请日：2023-02-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式青贮玉米油菜两用收获机，包括收割组件、链耙式输送装置、履带式行走底盘、底盘架组、割台架组、对辊式喂入装置、滚刀式切段装置、直刀式揉切装置和集卸料箱；底盘架组设置于履带式行走底盘的顶部，割台架组设置于底盘架组的上表面前端，链耙式输送装置的后端连接于割台架组的前端，收割组件设置于链耙式输送装置的前端；对辊喂入装置与链耙式输送装置后端的输出口连接，滚刀式切段装置设置于对辊式喂入装置的后端，直刀式揉切装置设置于滚刀式切段装置的下方，集卸料箱设置于底盘架组的后端。本发明能够同时满足玉米粗硬秸秆和饲用油菜脆嫩植株青贮收获要求。
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公开(公告)号：CN115104433A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210665129.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。
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公开(公告)号：CN114365619A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210014815.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机，包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置；割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴，铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统，增加了割台调节高度，可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业，收获效率高，可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号：CN114342648A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014929.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
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