公开(公告)号：CN117084012A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310995199.5

申请日：2023-08-08

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  康艳 ,  林建新 ,  韩静轩 ,  廖宜涛 ,  万星宇 ,  单伊尹

IPC: A01B59/06

Abstract: 本发明涉及一种基于收获机动力平台的油菜直播机垂直导轨式悬挂装置，包括固定在联合收获机底端机架的底部支架、安装在底部支架的导轨装置、与导轨装置同轴心装配的提升装置及安装在导轨装置底固定板并与提升装置相连起升降作用的液压驱动装置；所述液压驱动装置用于驱动提升装置沿着导轨装置上下移动。本发明可充分利用联合收获机较好的通过性和秸秆捡拾处理功能和油菜直播机良好的播种功能，集成收播为一体，模块化设计，通过若干固定板，使用螺栓即可进行悬挂装置的固定安装，完成联合收获机和油菜直播机的挂接，实现秸秆收获与油菜播种联合作业，有效改善作业环境，提高机具利用率，实现一机多用，提高作业效率。

公开(公告)号：CN114342648B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202210014929.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  单伊尹 ,  万星宇 ,  高大新 ,  王乾祥 ,  杨佳

IPC: A01D45/00 ,  F16H1/28

Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。

公开(公告)号：CN115104433B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210665129.9

申请日：2022-06-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  单伊尹 ,  廖宜涛 ,  万星宇 ,  高大新 ,  舒彩霞

IPC: A01D57/20

Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。

公开(公告)号：CN115104433A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210665129.9

申请日：2022-06-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  单伊尹 ,  廖宜涛 ,  万星宇 ,  高大新 ,  舒彩霞

IPC: A01D57/20

Abstract: 本发明公开了一种用于油菜薹切割后的模块化柔性有序夹持输送装置，包括第一段柔性有序夹持输送模块及第二段柔性有序夹持输送模块；第一段柔性有序夹持输送模块包括两组呈对称结构的第一段夹持输送单元；第二段柔性有序夹持输送模块包括左侧第二段夹持输送单元和右侧第二段夹持输送单元，右侧第二段夹持输送单元位于左侧第二段夹持输送单元前端呈并排错位布置。通过柔性有序夹持输送模块的交错布置的方式形成前端“∧”型喂入区域与末端“∨”型输出区域，有效降低喂入过程中对油菜薹叶茎部的损伤；同时在第一段柔性有序夹持输送模块结束时，第二段柔性有序夹持输送模块可有效地衔接对油菜薹的有效夹持输送作业，实现平稳低损输送。

公开(公告)号：CN114342648A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210014929.4

申请日：2022-01-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  单伊尹 ,  万星宇 ,  高大新 ,  王乾祥 ,  杨佳

IPC: A01D45/00 ,  F16H1/28

Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。

公开(公告)号：CN215301588U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121303523.5

申请日：2021-06-10

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 廖庆喜 ,  王乾祥 ,  万星宇 ,  高大新 ,  曹士川 ,  单伊尹 ,  袁佳诚

IPC: A01D45/00 ,  A01D47/00 ,  A01D69/02

Abstract: 本实用新型公开了一种油菜薹收获机，包括割台、行走系统及电驱系统，所述割台安装在行走系统前端，电驱系统分布在行走系统上；所述割台包括收集箱、往复式割刀、割刀框架、吊板、一对滑轨及一对连接板；割刀框架固定安装在收集箱的上表面且割刀框架的中间部位留有供切割后油菜薹进入收集箱的通孔，往复式割刀安装在割刀框架的前端；一对连接板对称安装在行走系统的机架上，每个连接板上安装一个滑轨，一对滑轨的底部均与吊板背面相连，吊板的正面固定在割刀框架上。结构小巧、通过性好、碾压少、操作简单等；割台高度通过电动推杆调节，以适应不同高度的油菜薹，适用性好。

公开(公告)号：CN308788371S

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202330791117.6

申请日：2023-12-01

Applicant: 华中农业大学

Designer： 廖庆喜 ,  单伊尹 ,  万星宇 ,  廖宜涛 ,  袁佳诚 ,  陈磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：收获机（油菜薹）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于田间收获油菜薹。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。