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公开(公告)号:CN114365619B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202210014815.X
申请日:2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机,包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置;割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴,铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统,增加了割台调节高度,可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业,收获效率高,可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号:CN114365619A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210014815.X
申请日:2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割台双升降调节的油菜薹自走式收获机,包括自走式履带底盘及通过输送底架铰接在自走式履带底盘上的割台双升降装置;割台双升降装置包括倾斜升降机架、安装在倾斜升降机架两侧的一对直线滑轨、通过滑块与倾斜升降机架滑动连接的输送带侧板连接架、铰接在倾斜升降机架和输送带侧板连接架之间的电动推杆、安装在倾斜升降机架底端下表面的回转升降机架及安装在倾斜升降机架顶端下表面的回转升降转轴,铰接在履带机架和倾斜升降机架之间的回转升降推杆。通过设置割台双升降系统,增加了割台调节高度,可针对不同生长状态的油菜薹进行收获作业,收获效率高,可减轻人工劳动强度与成本。
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公开(公告)号:CN114342648A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210014929.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器,包括驱动装置及两组开合夹持装置,两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部;每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置;能够模拟人工采收夹取动作,保证了机械化夹取与切割动作的有序进行,有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤;通过对行星轮系开合装置开合角度(0~90°)的调整以实现夹持宽幅可调,适应不同株型。
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公开(公告)号:CN114342648B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210014929.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器,包括驱动装置及两组开合夹持装置,两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部;每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置;能够模拟人工采收夹取动作,保证了机械化夹取与切割动作的有序进行,有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤;通过对行星轮系开合装置开合角度(0~90°)的调整以实现夹持宽幅可调,适应不同株型。
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公开(公告)号:CN215301588U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121303523.5
申请日:2021-06-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油菜薹收获机,包括割台、行走系统及电驱系统,所述割台安装在行走系统前端,电驱系统分布在行走系统上;所述割台包括收集箱、往复式割刀、割刀框架、吊板、一对滑轨及一对连接板;割刀框架固定安装在收集箱的上表面且割刀框架的中间部位留有供切割后油菜薹进入收集箱的通孔,往复式割刀安装在割刀框架的前端;一对连接板对称安装在行走系统的机架上,每个连接板上安装一个滑轨,一对滑轨的底部均与吊板背面相连,吊板的正面固定在割刀框架上。结构小巧、通过性好、碾压少、操作简单等;割台高度通过电动推杆调节,以适应不同高度的油菜薹,适用性好。
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