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公开(公告)号：CN114342648A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014929.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
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公开(公告)号：CN114342648B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210014929.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹行星轮系式夹取末端执行器，包括驱动装置及两组开合夹持装置，两组开合夹持装置对称地安装在驱动装置前端部；每组开合夹持装置包括行星轮系开合装置和夹持装置；能够模拟人工采收夹取动作，保证了机械化夹取与切割动作的有序进行，有效降低机械化收获过程中造成的机械物理损伤；通过对行星轮系开合装置开合角度(0～90°)的调整以实现夹持宽幅可调，适应不同株型。
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公开(公告)号：CN113545218B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110784880.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获系统试验台，包括输送带式物料喂入装置、割台、纵轴流脱粒分离装置及旋风分离清选装置割台安装在输送带式物料喂入装置的尾端，还包括位于旋风分离清选装置吸杂口处的第一风速风压传感器及位于旋风分离清选装置入口处的第二风速风压传感器；根据第一风速风压传感器采集的旋风分离筒吸杂口风速x1和第二风速风压传感器采集的旋风分离筒入口风速x2获得旋风分离清选装置的籽粒清洁率Yq、损失率YS的预测模型。通过内置预测模型的测控系统，可预测联合收获关键部件性能评价指标和物料质量分布规律，通过设定目标函数可得到较优参数组合，实现试验台关键部件的可控可调。
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公开(公告)号：CN113545218A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110784880.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜联合收获系统试验台，包括输送带式物料喂入装置、割台、纵轴流脱粒分离装置及旋风分离清选装置割台安装在输送带式物料喂入装置的尾端，还包括位于旋风分离清选装置吸杂口处的第一风速风压传感器及位于旋风分离清选装置入口处的第二风速风压传感器；根据第一风速风压传感器采集的旋风分离筒吸杂口风速x1和第二风速风压传感器采集的旋风分离筒入口风速x2获得旋风分离清选装置的籽粒清洁率Yq、损失率YS的预测模型。通过内置预测模型的测控系统，可预测联合收获关键部件性能评价指标和物料质量分布规律，通过设定目标函数可得到较优参数组合，实现试验台关键部件的可控可调。
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