公开(公告)号：CN116707611A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310651159.9

申请日：2023-06-02

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 金文马 ,  乔宗涛 ,  王宏 ,  陈俊刚 ,  润冬 ,  程艳合 ,  高薇 ,  王成 ,  支全全 ,  赵兴乾

IPC: H04B7/185 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。

公开(公告)号：CN116232433A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310199219.8

申请日：2023-02-27

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 金文马 ,  谢剑锋 ,  张爱成 ,  彭德云 ,  陈翔 ,  程艳合 ,  润冬 ,  邱冬阳 ,  赵焕洲 ,  赵凤才

IPC: H04B7/185 ,  H04B7/26

Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。

公开(公告)号：CN114880196B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210298717.3

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 程艳合 ,  张宇 ,  金文马 ,  润冬 ,  王成 ,  崔晓峰 ,  鲍硕 ,  韩松涛 ,  高薇 ,  陈翔 ,  张爱成

IPC: G06F11/34 ,  G06F11/30

Abstract: 本申请公开了一种深空航天器轨道控制效果的评估方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一遥测数据和多普勒信息，其中，第一遥测数据为在对深空航天器进行轨道控制的过程中基于低码速率所产生的实时遥测数据；依据第一遥测数据和多普勒信息，监视轨道控制的过程；在轨道控制完成后，获取第二遥测数据；依据第二遥测数据和深空航天器完成轨道控制后所在的轨道，对深空航天器的轨道控制效果进行评估。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的轨控执行情况进行实时监视和轨控效果进行评估，导致难以为航天器异常情况下的应急操作控制提供支持的问题。

公开(公告)号：CN114879707B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210298720.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 程艳合 ,  金文马 ,  润冬 ,  张辉 ,  王成 ,  赵焕洲 ,  张宽 ,  高薇 ,  胡晓东 ,  张爱成 ,  陈翔

IPC: G05D1/08

Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。

公开(公告)号：CN114879707A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210298720.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 程艳合 ,  金文马 ,  润冬 ,  张辉 ,  王成 ,  赵焕洲 ,  张宽 ,  高薇 ,  胡晓东 ,  张爱成 ,  陈翔

IPC: G05D1/08

Abstract: 本申请公开了一种深空航天器故障的处置方法及装置、存储介质。该方法包括：获取深空航天器的目标遥测参数数值和目标故障的遥测判据条件；在目标遥测参数数值符合目标故障的遥测判据条件的情况下，对深空航天器进行故障预警；在对深空航天器进行故障预警之后，根据深空航天器的上行信号传输时延和下行信号传输时延以及基于深空站观测深空航天器的几何仰角约束，确定深空测控资源的应急调配场景；在深空测控资源的应急调配场景下，制定对深空航天器故障进行应急协同处置的策略，并依据策略对深空航天器故障进行应急处置。通过本申请，解决了相关技术中难以对大时延条件下的超远距离深空航天器的故障进行应急协同处置，导致损坏航天器平台的问题。

公开(公告)号：CN111812966A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010638836.X

申请日：2020-07-02

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张爱成 ,  金文马 ,  张宽 ,  赵凤才 ,  程艳合 ,  谢源 ,  汪广洪 ,  朱华

IPC: G04R20/02

Abstract: 本申请提供了一种基于多航天器的天地时差的确定方法以及确定装置，该方法包括：获取器上时间、星上时间和地上时间，器上时间为目标探测器的数据包中的时间，星上时间为中继卫星的数据包中的时间，地上时间为地面站的数据包中的时间，目标探测器、中继卫星与地面站构成数据传输链路；获取数据传输链路上的各个节点上的时延和相邻的两个节点之间的空间时延，节点包括目标探测器、至少一个中继卫星和地面站；根据器上时间、星上时间、地上时间、各个节点上的时延以及相邻的两个节点之间的空间时延，确定天地时差，天地时差为目标探测器与地面站之间的时差，该方案实现了天地时差的精确确定。