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公开(公告)号：CN105627824B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410602862.1
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。
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公开(公告)号：CN105651204A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410648662.X
申请日：2014-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于控制方法，尤其涉及一种基于数字图像的面阵自准直仪光源控制方法。它包括：步骤一：设置光源恒流源驱动与控制电路，步骤二：目标图像信息提取，在图像坐标系内，目标成像为一圆斑，首先采用中值滤波对图像进行预处理，利用阈值分割公式将目标从背景中分离出来，确定出目标的外接四边形四个坐标，确定目标的灰度总和及有效灰度的像素数量，计算出平均灰度，步骤三：自适应控制方法，判断平均灰度值是否在预设范围之内，如果在预设范围之内，循环执行步骤二和步骤三，如果低于预设范围则减小电流，如果高于预设范围则增大电流。本发明具有如下优点：本发明的方法可以有效避免目标反射面变化而造成的图像不稳定情况，实现图像稳定效果。
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公开(公告)号：CN119338740A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411036237.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种改进多尺度局部对比度的红外小目标检测方法，通过利用局部区域内4个不同方向的灰度差乘积值来构建扩散系数函数，并将4个扩散系数函数中最小函数值作为最终滤波结果，与原始图像相乘得到最终检测效果图；本发明通过将局部对比度与各向异性扩散系数相结合，有效抑制复杂背景的同时保留目标。
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公开(公告)号：CN118836898A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410884043.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及惯性测试设备校准技术领域，具体涉及一种基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质，能够优化环形激光测角仪的测试流程，提高其测角精度和惯性测试设备本身的角度误差精度，提升惯性测试设备的校准效率。采用零起分度误差法，对于每一个测试点，测试完成后均归零；对每个测试点的测量数据进行卡尔曼滤波处理，进一步降低由角速度的漂移导致的随机性测量误差。
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公开(公告)号：CN114234001B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111323894.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电自准直仪两维精密消隙调整机构，包括：上层板、下层板、旋转轴、顶柱、方位组件、俯仰组件及消隙组件；下层板的上表面固定有两个顶柱；上层板放置于下层板上，并支撑在顶柱上；旋转轴为台阶轴，其小径段安装在下层板内，其大径段安装在上层板上加工的安装孔中；旋转轴位于两个顶柱之间；方位组件、俯仰组件及消隙组件均安装在上层板和下层板之间；方位组件用于驱动上层板相对下层板以旋转轴为转动轴进行方位转动；俯仰组件用于驱动上层板相对下层板以顶柱的上端为转动支撑点进行俯仰转动；消隙组件用于消除调整机构内零部件之间的间隙。本发明结构简单，调节可靠，能够克服光电自准直仪测量数据突变、移出测量范围的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116310402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310180106.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部对比度的红外目标检测方法，包括：以当前像素为中心点建立窗口模型，将窗口模型平均划分为3×3个子区域，将位于中心的子区域作为目标区域，将目标区域之外的其他子区域作为背景区域；根据目标区域与各背景区域的平均灰度差值得到窗口模型中，不同方向上的局部对比度值；根据不同方向上的局部对比度值得到不同方向上的灰度扩散值；以不同方向上的灰度扩散值中的最小值作为增强值；根据增强值得到该像素点增强后的灰度值；直至得到所有像素点增强后的灰度值，生成增强后的图像；利用增强后的图像进行红外目标的识别。本发明能够有效增强弱目标以及同时存在的多个目标，极大的提高了红外目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111238529B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811434642.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
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公开(公告)号：CN109459059B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811392442.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法，所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8；所述的方法，使用本发明所述的系统；本方法应用恒星作为测量参考，测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中，在星敏感器标定过程中，主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。
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公开(公告)号：CN114111762A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348637.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
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公开(公告)号：CN107883946B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711053722.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤：S1:基本截止星等和候选截止星等确定；S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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