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发明公开
基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN118836898A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410884043.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所

Inventor： 王昱峰 , 杨硕 , 周英民 , 刘峰 , 王春喜 , 张新磊 , 高扬 , 赵楠楠 , 李永刚 , 梁沐

IPC: G01C25/00 , G01C19/66

Abstract: 本发明涉及惯性测试设备校准技术领域，具体涉及一种基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质，能够优化环形激光测角仪的测试流程，提高其测角精度和惯性测试设备本身的角度误差精度，提升惯性测试设备的校准效率。采用零起分度误差法，对于每一个测试点，测试完成后均归零；对每个测试点的测量数据进行卡尔曼滤波处理，进一步降低由角速度的漂移导致的随机性测量误差。

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