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公开(公告)号：CN118836898A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410884043.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及惯性测试设备校准技术领域，具体涉及一种基于环形激光测角仪的全自动校准方法、设备及介质，能够优化环形激光测角仪的测试流程，提高其测角精度和惯性测试设备本身的角度误差精度，提升惯性测试设备的校准效率。采用零起分度误差法，对于每一个测试点，测试完成后均归零；对每个测试点的测量数据进行卡尔曼滤波处理，进一步降低由角速度的漂移导致的随机性测量误差。
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公开(公告)号：CN112525136B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011378772.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
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公开(公告)号：CN106155101B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN108132041A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611092824.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法，包括以下步骤：步骤一：在高精度三轴温箱转台中，设中框最高速率为v1，内框最高速率为v2，则根据转台最高速率vmax与激磁信号频率f0的公式 中框感应同步器5的激磁信号频率为 内框感应同步器9的激磁信号频率为 P为感应同步器的极对数，根据感应同步器的型号可取360或720；步骤二：设内框感应同步器9激磁信号频率为中框感应同步器5激磁信号频率的三倍以上，即f02≥3f01；步骤三：将晶振所产生的信号分为两路输出，1路信号依次经过分频器A、带通滤波器A、功率放大器A，输出给中框感应同步器；2路信号依次经过分频器B、带通滤波器B、功率放大器B，输出给内框感应同步器；其中分频器A的分频数为分频器B的三倍以上。
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公开(公告)号：CN107728052A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711065492.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种加速度开关阈值精度的自动化测试方法，包括以下步骤：S1：将被测装置放入离心机旋臂中，并以加速度β对离心机进行加速，S2：当被测装置所在位置的离心加速度达到被测装置的触发阈值时，被测装置发出脉冲信号给测控计算机的计数电路，测控计算机对离心机的角位置传感器信号进行采集处理，计算出离心机的该时刻实时速度，该时刻记为t1，推导出该时刻对应的被测装置所在位置的g值S3：测控计算机的计数电路采集t1时刻离心机的实时角位置θ1，延时一段时间到t2时刻，根据匀加速运动公式，t2为被测装置加速度开关触发一段时间之后的时刻，默认为t1之后100ms的时间点；得到S4：解得被测装置加速度开关的触发阈值时的g值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880202B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN106155141A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510153010.3
申请日：2015-04-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体涉及一种提高转台鲁棒性的转台控制系统及基于该系统的调试方法，目的是解决现有转台控制系统鲁棒性差的问题。该系统包括上位控制器、下位控制器、逻辑切换电路、功率放大器、电机、强电及切换保护电路、传感器和电源模块。基于该转台控制系统的调试方法，包括初始化、向速度环输入阶跃信号、判断是否需要增大速度环增益、向位置环输入阶跃信号和调整速度环增益、位置环增益和反馈增益六个步骤。相比较传统的PID控制策略，本发明的转台控制系统提高了转台控制系统的鲁棒性。提出的调试方法，结合了上位控制器的友好操作接口，将关键反馈变量及理论值显示作为调试依据，保证转台控制系统工作在最优状态。
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公开(公告)号：CN104567787A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN112525136A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011378772.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。
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公开(公告)号：CN106403989B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201510462793.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。
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