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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119642864A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411971696.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种液浮陀螺平台式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，在静基座条件下，在13个框架角位置锁定台体，然后通过稳定回路控制台体跟踪惯性坐标系，并采集加速度计与框架角传感器测量值。利用惯性导航系统的台体姿态解算方法计算台体在地里坐标系下的姿态角，与平台框架角传感器测量的台体姿态角进行比较，得到姿态失准角观测量。对各段跟踪惯性坐标系过程的状态失准角序列进行线性拟合得到惯性导航系统在各自标定位置的综合角速度误差。采用总体最小二乘算法可求出各零次项、一次项、交叉项漂移误差系数的残差，修正被测参数的估计值，用修正后的误差系数估计值进行迭代计算，直到满足迭代收敛判据，得到各项漂移误差系数的自标定结果。
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公开(公告)号：CN119334380A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411544125.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种光纤陀螺惯性平台陀螺安装误差角的测试及补偿方法，用于测试光纤陀螺平台光纤陀螺安装在平台台体后相对与六面体坐标系的安装误差角度，采用基于仪表安装及仪表误差模型，误差系数标定时陀螺安装误差与地速耦合在陀螺仪输出中，从而影响仪表误差系数的标定结果真值，不同方位下进行标定，陀螺仪安装误差耦合的地速不同，因此结合四个正交方位的标定结果，以解析方式实现陀螺仪安装误差角度解算。将获取的陀螺仪安装误差角度补偿至误差模型中，解决高精度光纤陀螺平台的陀螺仪精度的测试难题。
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公开(公告)号：CN114430225A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111581890.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02M1/00 , H02M1/10 , H02M1/44 , G01R31/40 , G05B19/042
Abstract: 一种用于惯性平台电气系统的外置高集成智能自监测电源系统，采用独立数控的电源系统，通过引入高度集成电源模块，外置于平台系统功能电路和本体之外，可用于提供惯性平台系统所需的多组隔离的交直流电源，同时具备自监测功能，将实现一次电源变换的相关电路集中在外置于电气系统的结构框架内，实现外置的、高集成、智能监测的电源系统，解决了传统平台系统内功能电路多种电源分散独立设计的不足。
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公开(公告)号：CN108072830B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711460595.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。
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公开(公告)号：CN103970175B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410219080.X
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种惯性平台稳定回路闭环测试方法，本发明基于一套硬件闭环测试系统，本方法将待测稳定回路的输出信号进行模数转换，然后设置合适的PID控制器参数，将模数转换器的结果经PID控制器计算后送数模转换器给稳定回路提供输入，形成闭环反馈机制，控制器收敛后稳定回路的输出会稳定至零，即退出积分饱和状态，控制器给数模转换器的输入即为稳定回路的输入零偏；控制器收敛后进行稳定回路动态特性测试，通过动态特性测试模块产生正弦激励信号，并采集稳定回路的输出信号，通过比较激励信号和输出信号的相位关系和幅值关系得到动态特性测试结果。本发明能够克服电路零偏带来的积分饱和现象，能够直接测量出稳定回路的输入零偏和动态特性。
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