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公开(公告)号：CN104494416A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410756049.X
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02T10/6217
Abstract: 一种串联式混合动力电动车能量管理系统，包括能量源、高压智能配电器、锂电池单元、高压充电器、功率流控制器、电驱动系统、能量管理单元、电力电子变流装置、移动电站接口；发动机与发电机组机械连接，发电机组与整流装置连接，整流装置与高压智能配电器的输入端连接，高压智能配电器的输出端与电力电子交流设备、高压充电器、电驱动系统连接；功率流控制器与电驱动系统连接，电力电子变流装置与移动电站接口连接，高压充电器与锂电池单元连接，锂电池单元与功率流控制器连接，能量管理单元与发动机、整流装置、高压智能配电器、高压充电器、锂电池单元连接；本发明显著的提升了串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度。
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公开(公告)号：CN118944532A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925575.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 胡小龙 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 马博 , 安晨亮 , 赵志刚 , 蒋雨菲 , 杨金波 , 曹帅 , 张锦 , 董星言 , 王辉 , 高枫 , 张辉 , 王艳玲 , 任驰 , 王陆童 , 邸迎红 , 秦利 , 刘兵
Abstract: 本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统，包括电机驱动器，电机驱动器设置为N个，每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路；切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接，用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺服电机与对应的电机驱动器的切换；以及可编程控制器，可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接，用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整，同时通过数字信号接口控制切换电路的切换动作。本发明能够对每个电机驱动器进行复用，高效实现多种分时动作和驱动控制功能，满足系统要求且显著降低系统成本。
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公开(公告)号：CN115208180B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210533593.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽范围高压输入小功率模块电源，解决现有模块电源对高压母线系统适配性差的技术问题。包括：双管整流PFC电路，用于通过双路输入整流经PFC电路形成高压交、直流复合输入接口，经复合输入接口对输入电源进行升压变换形成高压直流输出。同步谐振整流电路，用于在谐振电路变频‑降压过程中同步进行整流滤波输出直流电压。输入EMC滤波电路，用于通过两级共模滤波分别对输入信号中的高频电磁干扰和低频电磁干扰进行滤除。输出EMC滤波电路，用于通过共模滤波对输出信号中的电磁干扰进行滤除。可以实现的输入范围：150V～800VDC、150V～560VAC，稳定额定功率300W。同时电源具有并联均流功能，可实现多模块电源并联扩容使用时的输出一致性。
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公开(公告)号：CN111810392A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010706863.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明提供一种双电机油源控制系统及方法，解决现有油源控制效率低下、布设不便的技术问题。系统包括：上位机，用于根据需求形成电机驱动器的初始控制数据，接收并联定量泵输出管路的液压状态信号形成状态控制数据发送电机驱动器，建立对并联定量泵的闭环控制；主电机驱动器，用于根据状态控制数据形成主泵伺服电机的主泵实时控制参数；主泵伺服电机，用于根据主泵实时控制参数调整扭矩和转速输出机械能；主泵，用于接收机械能将油源介质在液压系统的连接管路中按对应压力和流速流动；还包括辅电机驱动器、辅泵伺服电机和辅泵。系统组成有利于系统布设灵活性。可以通过控制高精度的伺服电机变转速实现流量变化控制，优于单一变量泵的控制效果。
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公开(公告)号：CN109080642B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810845413.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108306290A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104553882B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410754324.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种多轮独立驱动电动车电机故障处理方法，包括以下步骤：S1、判断故障电机是否位于车辆同侧，若是则进行同侧电机故障处理；若否则进行异侧电机故障处理；S2、判断车速处于高速区还是低速区；S3、若处于低速区，则进行同侧电机故障动力补偿控制；S4、若处于高速区，则进行同侧电机故障稳定性控制；S5、判断车辆两侧故障电机的数目是否相同；如果相同则执行步骤S6；否则执行步骤S9；S6、判断车速处于高速区还是低速区；S7、如果处于低速区，则进行异侧电机故障动力补偿控制；S8、如果处于高速区，则进行异侧驱动电机故障稳定性控制；S9、对车辆两侧故障电机数作差，等效成同侧电机故障处理，跳转到步骤S2；本发明提高了整车的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105620296A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610056852.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B60L7/20 , H01M10/44 , H01M2010/4271 , H01M2220/20
Abstract: 本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
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公开(公告)号：CN103427749A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210160321.9
申请日：2012-05-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明属于电机伺服控制技术领域，具体涉及一种基于标幺值设计的永磁同步电机伺服控制方法。这种方法采用标幺值设计方法和矢量控制系统：对永磁同步电机的的各物理量和电机参数进行标幺化处理，通过标幺值使各种容量的电机物理量进行归一化；在电机伺服控制方法中采用转子磁场定向矢量控制技术，外环为位置环，其输出作为转速环的指令值；转速环的反馈量为速度传感器的采样值，其输出为电机电磁转矩的指令值；内环是d轴和q轴的两个电流调节器，根据矢量算法得到相应的脉宽调制策略，来控制逆变器发出期望的电压，驱动电机产生相应的电磁转矩，实现对电机转速和位置等的精确控制，从而实现位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式。
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公开(公告)号：CN115208180A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210533593.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽范围高压输入小功率模块电源，解决现有模块电源对高压母线系统适配性差的技术问题。包括：双管整流PFC电路，用于通过双路输入整流经PFC电路形成高压交、直流复合输入接口，经复合输入接口对输入电源进行升压变换形成高压直流输出。同步谐振整流电路，用于在谐振电路变频‑降压过程中同步进行整流滤波输出直流电压。输入EMC滤波电路，用于通过两级共模滤波分别对输入信号中的高频电磁干扰和低频电磁干扰进行滤除。输出EMC滤波电路，用于通过共模滤波对输出信号中的电磁干扰进行滤除。可以实现的输入范围：150V～800VDC、150V～560VAC，稳定额定功率300W。同时电源具有并联均流功能，可实现多模块电源并联扩容使用时的输出一致性。
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