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公开(公告)号：CN118944532A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410925575.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 胡小龙 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 马博 , 安晨亮 , 赵志刚 , 蒋雨菲 , 杨金波 , 曹帅 , 张锦 , 董星言 , 王辉 , 高枫 , 张辉 , 王艳玲 , 任驰 , 王陆童 , 邸迎红 , 秦利 , 刘兵
Abstract: 本发明公开了一种驱动器复用的电机驱动系统，包括电机驱动器，电机驱动器设置为N个，每个电机驱动器分别与第一伺服电机或第二伺服电机电性连接构成功率回路和信号回路；切换电路与N个电机驱动器一一对应电性连接，用于在不同时间段第一伺服电机或第二伺服电机与对应的电机驱动器的切换；以及可编程控制器，可编程控制器通过CAN总线与电机驱动器连接，用于向电机驱动器发送控制指令、接收电机驱动器的反馈信息对相应的第一伺服电机或第二伺服电机的运行状态进行监控和调整，同时通过数字信号接口控制切换电路的切换动作。本发明能够对每个电机驱动器进行复用，高效实现多种分时动作和驱动控制功能，满足系统要求且显著降低系统成本。
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公开(公告)号：CN115800831B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN109080642B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810845413.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
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公开(公告)号：CN108340967A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810157011.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN108306290A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620296A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610056852.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B60L7/20 , H01M10/44 , H01M2010/4271 , H01M2220/20
Abstract: 本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
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公开(公告)号：CN116360389B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310148477.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆的同步伺服控制器故障控制系统及方法，为电驱特种车辆的安全、可靠、高效工作提供解决方案。方法中：在上位机和同步伺服控制器间的冗余CAN总线上进行数据同发同收的过程中根据同步伺服控制器的设备节点号形成数据帧；建立异常状态信息帧的周期性主动发送模式和异常状态触发主动发送模式；针对异常状态形成故障分级处理及相应的恢复控制策略。从数据传输链路独立性和数据传输目的性保证数据传输的可靠性和独立性。同时保证对同步伺服控制器的持续监控和监控反馈实时性。将故障发生‑处理‑恢复的控制过程一体化，对异常信息形成配套的分级处理及恢复保障，确保同步伺服控制器的故障处理及恢复方式的可靠及高效。
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公开(公告)号：CN116156860A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310148475.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 段卓琳 , 杨金波 , 王伟洋 , 蒋雨菲 , 董星言 , 吴春燕 , 赵宏志 , 王辉 , 高枫 , 夏欢 , 骆志伟 , 赵志刚 , 宫佳鹏 , 林茜 , 陈思 , 张春雷 , 李熙伦
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车辆同步伺服控制器的电磁兼容优化方法，解决现有同步伺服控制器易受电磁干扰的技术问题。方法包括：通过分腔屏蔽隔离内外部电磁信号，通过侧壁上的孔形和孔径优化避免内部电磁干扰，通过孔径与辐射频率匹配优化通孔散热克服电磁泄漏，通过监控系统进程和中断调整系统运行状态，通过数据多址多余度存取优化数据可靠性，通过采样滤波提高信号采集准确性。在通过硬件手段最大限度形成屏蔽保护，消除控制器内外部电磁信号干扰，提升其电磁兼容性的同时，利用软件手段提高控制器运行时程序、数据和信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN115800831A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463655.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108674410B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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