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公开(公告)号：CN103279118A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210518282.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MARC的新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统，属于电子信息技术应用于新能源客车多动力单元协调控制装置开发过程中的监测和标定的技术领域。包括一主机；至少一从机，所述的主机通过CAN总线与至少一从机电性连接；其优点体现在能够实现在线实时地监测、分析车辆与多动力协调控制装置的相关信息，对多动力协调控制装置控制参数进行在线实时调整，同时能够在线对响应结果进行实时观测、分析，提高了其实时性、方便性、可靠性、灵活性和通用性，同时也大大节约了的开发成本、缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN117765273B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311493318.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/90 , G06T3/4038 , G06T3/4046
Abstract: 本发明提出一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法，包括，获取左右RGB图像；将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型；其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视差细化模块；输出视差预测结果。通过本发明提出的方法，可以精确地恢复原图大小的视差图结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117387598A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311296493.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T5/80 , G06T17/05 , G06T19/20 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种紧耦合轻量级的实时定位与建图方法，包括，通过惯性测量单元IMU获取无人运动系统的状态预测值，通过激光雷达获取无人运动系统的原始点云；对原始点云进行预处理；将预处理后的原始点云通过状态预测值进行运动补偿，得到去畸变点云；结合状态预测值和所述去畸变点云，通过卡尔曼滤波对无人运动系统进行状态更新，得到最优状态估计；根据最优状态估计对地图进行更新。本发明提出的方法，基于卡尔曼滤波，将激光雷达与惯导进行紧耦合，可以实现精确而实时的运动估计与建图。
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公开(公告)号：CN112127986A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011074620.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于温度动态控制技术领域，具体涉及一种特种车辆独立散热系统温度控制系统，其中，电控单元采集空气温度信息、水温信息、油温信息以及风扇当前转速信息，通过逻辑运算产生驱动信息，控制电磁阀状态，调节风扇系统液压油的进油量，依靠风扇转速和散热量的控制，从而实现气散热器、水散热器、油散热器的温度精确调节和控制。与现有技术相比，本发明技术方案计算量小易实现嵌入式编程，自适应能力强，能有效地实现独立散热系统温度的精确控制，将温度控制在最优范围内。在保证温度可控的情况下，风扇转速变化平稳，噪声小，同时该独立散热系统温度控制系统通过修改标定参数可广泛的应用于各种特种车辆独立散热系统。
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公开(公告)号：CN110761887A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911065886.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京丰凯换热器有限责任公司 , 北京理工大学
IPC: F01P7/04 , F01P7/02 , F01P11/14 , F01P11/16 , F15B21/0423
Abstract: 本发明属于工程机械及特种车辆独立散热系统的控制系统开发和模型开发技术领域，具体涉及一种独立散热系统控制系统。所述独立散热系统控制系统包括：输入模块、标定参数设置模块、诊断模块、功能管理模块、转速估算模块、电磁阀控制模块；本发明通过独立散热系统控制模型构架的划分和设计，使得系统功能实现过程清晰流畅，子功能模块任务定义明确、代码可读性高可维护性好，极大地提高控制系统的通用性和模块化，提升了控制系统的开发效率和控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN102938102B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210398621.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 姜延斌 , 李冬妮 , 孟宪文 , 王妍 , 王彤 , 王小海 , 金铮 , 郑伟 , 居玉辉 , 郝勇 , 谢洪涛 , 李弘 , 赵凯 , 潘树民 , 许清波 , 段勇 , 郑鸿 , 马小丽 , 闫锦锋 , 马开 , 赵瑞颖 , 邓卫云
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种带有批处理机的跨作业单元调度方法，包括以下步骤：1、定义三种不同结构的信息素；2、初始化信息素；3、按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之前的每道工序分派至机器；4、按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序；5、将零件组批、调度批处理工序；6、按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之后的每道工序分派至机器；7、按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序；8、根据形成的解，更新信息素；9、若循环次数达到上限，或连续若干次最优解无变化，则结束；否则，转第2步。本发明能够解决生产过程中零件跨单元调度问题；(2)能够处理生产过程中的批处理工序和非批处理工序的集成调度，并保证运行效率。
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公开(公告)号：CN217545698U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220801556.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 首钢智新迁安电磁材料有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种氢循环泵用电机。该电机适用于氢燃料电池技术领域，其中的转子铁芯的外周面沿转子铁芯的轴向设置有多个安装槽，多个安装槽绕转子铁芯的中心轴间距分布，安装槽的槽口和槽底均为弧形，安装槽的槽口的宽度小于安装槽的槽底的宽度，安装槽的宽度方向的侧部的底端与安装槽的槽底之间通过第一弧形过渡，转子磁钢与安装槽对应设置，转子磁钢配合地设置在对应的安装槽内。本申请解决了转子磁钢在电机高速转动时容易产生局部应力集中的问题，具有很好的实用性和新颖性。
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