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公开(公告)号：CN107230334A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710317409.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08C17/02 , G05D1/00 , G05B19/042
CPC classification number: G08C17/02 , G05B19/0423 , G05D1/0022
Abstract: 一种便携式无人车地面控制终端，包括：上位机监测控制系统等；上位机监测控制系统接收无线数传系统发送的无人车实时状态参数并显示，对摇杆按钮通道信号进行处理，打包成串口消息发送至无线数传系统；无线数传系统接收无人车发送的实时状态参数，并发送无人车实时状态参数至上位机监测控制系统；无线数传系统将串口消息发送至无人车，根据串口消息中的遥控指令实现无人车的遥控；控制面板利用单片机从外部获取摇杆按钮通道信号，并将摇杆按钮通道信号发送至上位机检测控制系统，接收上位机检测控制系统发送的遥控指令状态信息。本发明通讯可扩展性强，传输信息量大，传输距离远，可组网多点通信。
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公开(公告)号：CN107191567A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710299709.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H2047/045
Abstract: 本发明公开一种装载机液压机械复合无级传动装置，采用液压机械段起步，提高低速传动效率。该传动装置包括液压调速回路、CR‑CR分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、定轴齿轮传动机构和正倒机构组成。相比于装载机液力机械动力换挡变速箱，本发明可大幅提高传动装置的传动效率，并可使发动机常工作于经济转速区间，降低装载机的油耗和噪音水平。
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公开(公告)号：CN104948716B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510381518.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H57/023 , F16H3/44
Abstract: 本发明公开一种纵置双电机动力换挡变速器，该变速器以两个电机作为动力输入，通过对固定轴齿轮和换挡齿套的合理布置，保证在换挡过程中动力不中断；同时换挡过程中通过电机主动调整速差使得电机能工作在较合适的工作区间内，满足城市公交频繁起步，停车的特殊工况要求。该换挡变速器包括：电动机A、电动机B、变速箱主箱模块、减速器模块以及输出轴。其工作原理为：电动机A和电动机B的动力各通过一个输入轴输入变速箱主箱模块。变速箱主箱模块通过多自由定轴齿轮机构耦合电动机A和电动机B的动力，分别实现5个匹配的挡位。减速器模块实现进一步的降速增扭功能。
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公开(公告)号：CN107039370A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611111963.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01L23/367 , H01L23/427
CPC classification number: H01L23/427 , H01L23/367
Abstract: 本发明公开了一种由气泡微泵驱动的微流道散热系统，涉及芯片散热装置技术领域。它包括芯片基体，芯片基体加工有微流道循环散热管路系统；所述微流道循环散热管路系统，包括位于芯片基体上层的散热总成、均位于芯片基体内层的吸热总成和微气泡泵总成、以及将散热总成、吸热总成、微气泡泵总成三者串联构成循环的干路管。本发明利用微气泡泵作为动力，可以将液冷散热系统集成在电路板上，通过冷却液在微流道中的定向流动，实现散热功能。不占用额外的空间。利用芯片产热造成的温差作为微泵工作的能量来源，不耗费额外的能量。
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公开(公告)号：CN106950964A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710283205.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法，同时安装转向舵机及其减速器于车辆转向机构处，制动舵机以及其减速器于车辆上，对于车辆感知元件，加装转角传感传器、轮速传感器、摄像头、激光雷达以及Gps相关设备。通过感知元件识别道路环境信息，确定道路，规避障碍，从而计算出车辆可运行路线，使车辆在道路中自主行驶，实现局部路径规划。除此之外，也可以人为输入指定路径，试车辆沿指定路径行驶，实现全局路径规划。同时也可以跟随行人，这辆车可以跟在人后面行驶。当人突然停下时，车也可以自动刹停，简称单兵跟踪技术。最终实现大学生方程式赛车实现无人化，使方程式赛车感知道路规划车辆行驶线路，实现四级自动无人驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106864251A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710077995.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，特别涉及动力传动技术。一种轮毂电机驱动装置，它包括：壳体(21)，电机，两级行星减速机，轮辋(2)，轮胎(1)；所述电机与所述两级行星减速机同轴布置，所述轮辋(2)与所述两级行星减速机的输出端(5)连接，所述轮辋(2)上安装有所述轮胎(1)，从而将来自于所述两级行星减速机的动力传递给所述轮胎(1)；本发明采用行星减速机构，工艺性好，传动效率高，可获得大传动比，可提高电机的转速，从而提高轮毂电机驱动装置的功率密度；减速机的输出作为旋转壳体，直接连接轮辋，装拆车轮方便；制动器布置在车轮的内侧，外径较大，有利于散热和保证热容量。
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公开(公告)号：CN105114797B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510646833.X
申请日：2015-10-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用节流空化效应的油气润滑装置，属于油气润滑技术领域；该装置包括：油泵、截止阀、节流阀、压力表、观察管、分配器、润滑点、单向阀、储气罐、溢流阀及油箱；油泵的进油口与油箱连接，油泵的出油口通过截止阀与节流阀的进油口连接，节流阀的出油口与观察管的进油口连接，观察管的出油口与分配器的进油口连接，分配器的三个出油口分别连接三个润滑点；溢流阀安装在油泵的出油口与油箱之间；储气罐通过单向阀与节流阀的进气孔连接；压力表安装在节流阀的出油口与观察管的进油口之间；本发明能够通过引入液压阀路的节流空化效应，改进油气润滑系统。
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公开(公告)号：CN104763525B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510056019.2
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02B71/00
Abstract: 本发明公开一种自吸式液压自由活塞直线发动机，能够利用活塞的高速移动产生的压力差将油液吸入泵腔，可省去单独的供油泵，从而减少能量损失，提高发动机效率。该线发电机包括内燃机部分和液压部分，其中内燃机部分采用二冲程柴油机工作原理，直流扫气方式；液压部分为压缩冲程提供能量同时将做功冲程产生的能量储存至蓄能器。包括气缸体、活塞组件、扫气室、低压蓄能器、高压蓄能器、压力油箱、气动控制阀和喷油器；其中活塞组件包括固接在一起的气缸活塞、泵活塞和压缩活塞。活塞组件做循环往复直线运动，在压缩冲程中，泵活塞从低压油路吸人低压油；在膨胀冲程中，压缩活塞将低压油转化为高压油，完成功率输出。
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公开(公告)号：CN104632375B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510056020.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种双动子永磁直线发电机，属于混合动力系统技术领域。包括：对外供电接口、外线圈逆变器、储能单元、中间线圈逆变器、喷油器、气缸体、活塞、外部线圈、永磁体、中间线圈、同步活塞、液压缸和点火机构。其中，对外供电接口用于引出该发电机所产生的电流；储能装置用于为线圈供电，逆变器用于直流电与交流电的转换，线圈的作用是通电产生变化的磁场，永磁体用于切割磁力线，产生感应电动势，液压缸的作用是通过油液的相互作用使永磁体与线圈做相向运动。在该发电机中通过液压缸中的油液使线圈与永磁体的相向运动，从而时永磁体切割磁力线的速率较往常直线发电机提高了一倍，能够很大程度的提升发电效率。
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公开(公告)号：CN103991373B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410219961.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开一种液压混合动力车辆恒压网络动力系统参数匹配方法，该液压混合动力车辆恒压网络动力系统中包括一个以上液压变压器，为简化计算将一个以上液压变压器所组成的液压变压器组等效为一个液压变压器，令为等效液压变压器；通过变压器等效功率、变压器等效流量和变压器等效排量来表示该等效液压变压器的性能。由此从计算系统的特征驱动力出发，通过各个参数之间的内在联系，逐步确定恒压网络的压力、等效液压变压器的性能参数以及液压变压器的个数、液压马达的排量及个数。该方法解决了含有液压变压器的液压混合动力车辆系统的参数匹配问题，匹配方法简单有效，参数的选择具有灵活性，适用性强。
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