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公开(公告)号：CN112099060A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010862899.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值 输入频率估计误差值 到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值 输入频率值 到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
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公开(公告)号：CN112073034A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830973.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了基于自适应调节环路增益的定时同步系统，能够在Gardner同步环路模型的基础上，通过自适应调节环路滤波器的环路增益来实现调节环路带宽的目的，从而有效平衡定时同步跟踪精度和锁定时间之间的关系。该系统在Gardner定时同步环路上增加环路增益调节LGAA单元。LGAA单元连接在Gardner定时同步环路上的定时误差鉴别器和环路滤波器之间；LGAA单元以定时误差鉴别器的鉴别结果作为输入；其中取定时误差鉴别器输出的第p个鉴别结果的归一化值 输入至环路滤波器。LGAA单元中，取 以及 与第p‑1个鉴别结果的归一化值 的差值 作为模糊控制器的输入变量，通过设定的模糊规则，得到模糊化的输出结果，对环路滤波器的增益进行更新。
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公开(公告)号：CN111158028A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911380122.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘B样条近似的信号模拟方法和装置，能够在避免误差积累的基础上，通过滤波器结构对高采样率下的距离数据和速度数据进行重构，从而可保证信号的连续性，有效避免相位、频率抖动问题。在B样条前置滤波器的设计过程中，引入最小化重构误差二范数优化准则，得到B样条前置滤波器单位冲激响应的最优解，这使得当输入的距离数据和速度数据带有测量误差时，信号模拟技术具有较好的鲁棒性，模拟精度高于常规技术；同时本发明还提高了实现效率，降低了对数字信号处理器件的实时性要求；B样条前置滤波器均采用前向滤波结构实现，无反馈支路，因此可以达到长时间的高精度模拟。
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公开(公告)号：CN106168671A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610547799.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097 , H04B1/7105
CPC classification number: G01S19/21 , G01S19/215 , H04B1/7097 , H04B1/71055
Abstract: 本发明公开基于开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，一、设置迭代次数上限以及滤波器系数初值二、滤波模块利用对接收信号进滤波，滤波结果作为距离像xk(l)的估计，迭代次数加1；三、相关函数计算模块接收并进行距离像相关函数估计，得到ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)；四、滤波器系数计算模块接收ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)，并计算新的输出给滤波模块；五、滤波模块更新并对接收信号进滤波，输出新的滤波结果作为新的距离像估计，迭代次数加1；若迭代次数达到迭代次数上限，则执行步骤六；否则将新的滤波结果输出给相关函数计算模块，重复步骤三～五，开始新一轮的迭代滤波处理；六、结束对接收信号的自适应滤波，输出本发明能实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN119363525A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411611536.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本公开提供了一种结构化张量分解的RIS系统多径信道参数估计方法，该方法首先构建多径信号张量：设计导频序列、RIS反射系数矩阵和基站接收合并矩阵，收集各子载波、时隙的基带接收信号，重构成一个5阶信号张量，其表达中含有范德蒙德矩阵作为模态1因子矩阵A1；接着进行范德蒙德结构化张量分解：利用矩阵A1的范德蒙德结构复用接收信号，将5阶信号张量增广为6阶信号张量，利用ESPRIT算法恢复因子矩阵A1，再恢复其他因子矩阵，从而恢复出5阶信号张量；最后利用恢复的5阶信号张量估计多径信道参数。使用本发明能够实现全多径环境下的RIS系统多径信道参数估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759552A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410984826.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种基于隐卡尔曼网络的INS/GNSS信息融合定位方法，能够提升INS/GNSS信息融合定位的精度。该方法采用隐卡尔曼网络导航框架实现定位，导航框架中的预测模块采用多尺度解耦CACNN网络，其将预测所用的数据转换成为多尺度二维数据，二维数据相当于图像，后续采用CNN网络进行预测能够提取二维图像中的隐含信息，校正CACNN建模参数选取不合适带来的系统误差，得到校正后的无人机位置估计变化量，进而得到更为准确的无人机位置估计序列。编码器基于预测模块输出的无人机位置估计序列和卫星定位信息估计无人机位置真实值；更新模块利用编码器和预测模块估计的无人机位置估计卡尔曼增益，进而实现精准的无人机位置估计。
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公开(公告)号：CN118354445A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410493638.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/542
Abstract: 本发明公开了一种高动态主从式网络资源调度方法。本发明中，主节点利用各个从节点的相对距离、相对速度、信号到达强度分配时延多普勒域信道资源，相比常规的时间域和频率域网络资源调度方法，本发明可以有效的利用网络节点的动态特性和空间分布特性，对时间域和多普勒域信道资源进行调度，减少因节点动态造成的用户间干扰，实现网络资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN118310541A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410374730.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向飞行器的高实时性分时定位方法，为M个距离观测量连续时间模型#imgabs0#设置一个参考时刻tREF，分别获取M个距离观测量连续时间模型#imgabs1#在参考时刻tREF之后的轨迹段作为时标归算后的距离观测量连续时间模型#imgabs2#以此实现时标归算；由此可见，本发明进行时标归算后，由于所有测量时刻的时标均得到了统一，故可简化待定位飞行器的位置向量的获取矩阵的形式，降低矩阵维度，有利于实时计算，具有算法复杂度低、计算实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN118214480A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410493640.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B7/185 , H04W72/0446
Abstract: 本发明公开了一种双层异构卫星网络分布式链路调度方法。本发明中，各低轨卫星根据当前超帧传输需求、当前超帧链路速率、上一超帧网络时隙分配情况决定当前超帧接入哪一颗高轨卫星；各高轨卫星基于各低轨卫星的差异化传输需求和差异化链路速率，为各个低轨卫星分配时隙资源。本方法相比于常规集中式调度算法，无需地面管控站介入即可完成的异构卫星网络的分布式链路调度，提升了网络的自主性和鲁棒性，可以有效提升卫星网络的传输能力，且计算复杂度低、动态适应性好。
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公开(公告)号：CN117008156A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310752796.5
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开了基于多维自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法及系统，该方法包括匹配滤波和非相参积累步骤、检测判决步骤、开环自适应滤波步骤以及干扰重构和消除步骤。系统包括匹配滤波和非相参积累模块、检测判决模块、开环自适应滤波模块以及干扰重构和消除模块；其中开环自适应滤波模块由延迟‑频率二维相关函数计算单元、滤波器系数计算单元、滤波单元共同构成。本发明通过匹配滤波进行参数粗估计和强干扰信号的检测，根据粗估计结果划定参数精估计范围，通过局域多维自适应滤波获得观测时间内不同通道、延迟和多普勒频率处信号复幅度的精估计，进行干扰信号的重构和消除，在降低算法复杂度的同时实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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