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公开(公告)号：CN104655343B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510067138.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试方法，基于悬臂梁式应变传感器的应变测试原理，通过静态标定悬臂梁在弹性变形阶段的应力‑应变曲线，获得悬臂梁应力与应变传感器应变量的对应关系，设计一种悬臂梁来安装固定传感器，应用合适的数据采集系统，精确测量微型火工作动装置动态的推力‑行程关系。与传统的向上推动重物法、压力传感器法等推力测量方法相比，本发明具有一次推力测量可获得全行程的推力‑时间变化关系，对被测样品的推力干扰影响小、测量精度高等特点。依据本发明的原理还可应用于各种尺寸和推力的火工作动装置运动部件的推力测量。
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公开(公告)号：CN103922268B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410145287.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阶梯梁式高Q值抗过载MEMS悬浮电感。电感由阶梯梁式悬浮螺旋线圈、电连接立柱和引线组成，通过采用阶梯式线圈导线改善了MEMS悬浮电感的抗过载性能。制作工艺为：清洗基片；基片背面溅射Cr，涂光刻胶，图形化后刻蚀制作对准标记；基片正面溅射Cr/Cu种子层；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸引线；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸立柱；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸第一层线圈；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸第二层线圈；基片正面涂光刻胶，图形化后电铸第三层线圈；去除光刻胶和种子层。本发明提出的MEMS悬浮电感具有优异的射频性能和较强的抗过载能力，制作工艺简洁，成品率高。
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公开(公告)号：CN103499250B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310468247.1
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/184
Abstract: 本发明涉及一种火工驱动的滑块作动器，它包括电热发火元件（1），顶盖（2），微型雷管（3），滑块（4），底座（5），导爆药柱（6），传爆孔（7），做功药（8）。火工驱动的滑块作动器是一种火工作动装置，同时也是一种做功火工品。该滑块作动器可作为微机电系统的保险机构，兼顾了小尺寸、安全性、可靠性三大特性。作动前，保证微机电系统勤务处理过程中的安全性；作动后，保证微机电系统完成任务的可靠性。该滑块作动器是一种综合性能优良的火工作动装置，能为类似作动装置的设计提供有益参考，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103940711A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410146997.1
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开一种基于圆盘微机械谐振器的PM2.5颗粒物检测装置。基于氮化铝圆盘谐振器的平面谐振模态，提出一种新的PM2.5颗粒物质量法检测机理，通过检测沉积颗粒物条件下圆盘谐振器谐振频率的变化，检测空气中PM2.5颗粒物浓度。基于该检测机理，使用MEMS制造与集成工艺，制造空气中PM2.5颗粒物静电驱动与吸附装置、颗粒物过滤装置、质量法检测微机械敏感单元，并将上述结构集成在微小型集成封装单元内，构成PM2.5颗粒物检测装置，以实现空气中PM2.5颗粒物的高精度、快速检测。通过使用MEMS工艺制造微机械器件，应用于PM2.5检测装置中，减小检测设备的体积与功耗，实现检测设备的微小型化与集成化，提高PM2.5的检测精度与检测速度，提高谐振性能与检测精度可靠性。
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公开(公告)号：CN103499250A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310468247.1
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/184
Abstract: 本发明涉及一种火工驱动的滑块作动器，它包括电热发火元件（1），顶盖（2），微型雷管（3），滑块（4），底座（5），导爆药柱（6），传爆孔（7），做功药（8）。火工驱动的滑块作动器是一种火工作动装置，同时也是一种做功火工品。该滑块作动器可作为微机电系统的保险机构，兼顾了小尺寸、安全性、可靠性三大特性。作动前，保证微机电系统勤务处理过程中的安全性；作动后，保证微机电系统完成任务的可靠性。该滑块作动器是一种综合性能优良的火工作动装置，能为类似作动装置的设计提供有益参考，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044229B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110327023.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空投式飞行器上的模块化综合控制系统，该系统中通过将电源电路板、主控电路板、惯导/卫导电路板、舵控电路板和舵机驱动板集中安装在支撑壳体中，从而使得该控制系统实现小型化、集成化和模块化，能够将空投式飞行器所需要的传感器都集成在该模块化的壳体中，通过合理搭配各个板材及元器件之间的相互作用关系，使得系统整体的工作性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114659894A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210301399.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大尺度衬底二维层状材料的单轴应变施力装置，该装置包括转接板、支撑装置、两个位移件以及两个限位件；其中，转接板的中部设置有通孔；支撑装置固定安装于转接板的底面，并在通孔的下方形成透射装置的容置空间；两个位移件相对设置于转接板的顶部；每个限位件均设置有用于对衬底一端部进行限位的限位结构；两个限位件之间形成衬底的限位空间。该装置可以实现对具有大尺度衬底的二维层状材料的透射式研究。
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公开(公告)号：CN114594052A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210200854.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于凹形不平整衬底的二维层状纳米材料转移装置，属于纳米材料技术领域。该装置包括转移台、样品台、光学显微镜和凹形不平整衬底；转移台包括位置控制机构和延展臂，位置控制机构用于控制延展臂的位置，延展臂上开有通孔，通孔内螺纹连接有中空圆筒，中空圆筒的底部固定有载玻片；凹形不平整衬底固定在样品台上，光学显微镜的物镜位于凹形不平整衬底的正上方，延展臂位于凹形不平整衬底和物镜之间且中空圆筒位于物镜的正下方。通过位置控制机构调整延展臂的位置使中空圆筒伸入凹形不平整衬底的凹槽内，最终使样品与凹槽的底面紧密接触，之后延展臂缓慢上升，使样品附着在凹形不平整衬底的凹槽底面，进而实现样品转移。
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公开(公告)号：CN103499251B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310468137.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明专利公开了一种微型不对称电极塞。相对于传统结构简单的对称电极塞，该微型不对称电极塞包括陶瓷基体、梯形凹槽和打头脚线等，陶瓷粉末材料经模具成型、烧结、打头脚线钎封等工艺制成电极塞成品，适于装填尺寸不大于长0.5mm×宽0.5mm×高0.5mm的薄膜式换能元芯片，其特点是在具有传统电极塞的基本功能条件下，还兼有直径和高度尺寸最小化、保持结构强度、电绝缘强度的要求，电极塞与脚线连接力不小于50N，抗静电不小于1.9kV；与半导体桥换能元、含能材料组成的发火组件具有发火能量低、作用时间短、作用一致性好、抗静电和抗射频能力好的特点，适合微机电系统的应用。
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公开(公告)号：CN104634495A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510067978.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试系统，其组成包括微型火工作动装置、合适强度的小尺寸悬臂梁、小尺寸应变传感器、信号调理器、数字采集系统和微型火工作动装置固定夹具等组成。相比传统的测量方法，本发明一次可以同时测量多个微型火工作动装置的运动特性，且一次推力测量可获得全行程的推力-时间关系，对被测样品的推动干扰影响小，具有测量系统安全稳定、测量精度高等特点。依据本发明的测试系统工作原理在精确测量火工作动装置的推力、位移等运动特性测试方法方面具有很好的推广应用前景。
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