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公开(公告)号:CN113044241B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201911390077.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条展开翼实验平台及采用其的实验方法,该实验平台上安装有能够承装火工品的活塞缸,活塞缸与活塞杆相连,在活塞杆的端部设置齿条,齿条与翼片上的齿轮啮合,从而能够将火工品产生的推力转换为活塞杆直线运动,再通过齿轮齿条之间的传动,带动翼片旋转,翼片的运动形式与航空器上的折叠式机翼类似,再在翼片上添加阻碍其旋转的阻力装置,从而根据阻力装置提供阻力的大小及翼片的旋转角度来判断火工品的品类、数量是否满足要求,并可以据此对火工品的品类、数量做出相应调整,反复多次实验。
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公开(公告)号:CN113044229A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110327023.3
申请日:2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空投式飞行器上的模块化综合控制系统,该系统中通过将电源电路板、主控电路板、惯导/卫导电路板、舵控电路板和舵机驱动板集中安装在支撑壳体中,从而使得该控制系统实现小型化、集成化和模块化,能够将空投式飞行器所需要的传感器都集成在该模块化的壳体中,通过合理搭配各个板材及元器件之间的相互作用关系,使得系统整体的工作性能稳定可靠。
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公开(公告)号:CN110104161B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910341104.1
申请日:2019-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法,该展开机构无需添加额外动力,仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼,从而使得该展开机构的稳定性高,性能可靠,并且节约弹体内的空间,具体来说,折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳;尾翼底端一侧与舱体外壳铰接,尾翼底端另一侧与滑块连接,当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时,滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出,到达预定位置后,滑块通过限位机构锁定,尾翼展开到位,并完成锁定。
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公开(公告)号:CN113044229B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202110327023.3
申请日:2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空投式飞行器上的模块化综合控制系统,该系统中通过将电源电路板、主控电路板、惯导/卫导电路板、舵控电路板和舵机驱动板集中安装在支撑壳体中,从而使得该控制系统实现小型化、集成化和模块化,能够将空投式飞行器所需要的传感器都集成在该模块化的壳体中,通过合理搭配各个板材及元器件之间的相互作用关系,使得系统整体的工作性能稳定可靠。
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公开(公告)号:CN110104161A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910341104.1
申请日:2019-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法,该展开机构无需添加额外动力,仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼,从而使得该展开机构的稳定性高,性能可靠,并且节约弹体内的空间,具体来说,折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳;尾翼底端一侧与舱体外壳铰接,尾翼底端另一侧与滑块连接,当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时,滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出,到达预定位置后,滑块通过限位机构锁定,尾翼展开到位,并完成锁定。
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公开(公告)号:CN115040805B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202110252225.6
申请日:2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载水基灭火装置及灭火方法,该装置包括外壳体、内胆和尾舱壳体,无人机挂架挂载所述外壳体,当飞行到预定空域时投放所述外壳体;外壳体和内胆之间填充有水基灭火剂,在内胆中填充有起爆药,通过控制板发出的起爆电流控制起爆药引爆,起爆后产生大量气体和高压,破坏内胆及外壳体,从而将灭火剂播撒至适当半径范围内,从而完成灭火剂的布撒作业。
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公开(公告)号:CN115040805A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202110252225.6
申请日:2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载水基灭火装置及灭火方法,该装置包括外壳体、内胆和尾舱壳体,无人机挂架挂载所述外壳体,当飞行到预定空域时投放所述外壳体;外壳体和内胆之间填充有水基灭火剂,在内胆中填充有起爆药,通过控制板发出的起爆电流控制起爆药引爆,起爆后产生大量气体和高压,破坏内胆及外壳体,从而将灭火剂播撒至适当半径范围内,从而完成灭火剂的布撒作业。
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公开(公告)号:CN113044241A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201911390077.3
申请日:2019-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条展开翼实验平台及采用其的实验方法,该实验平台上安装有能够承装火工品的活塞缸,活塞缸与活塞杆相连,在活塞杆的端部设置齿条,齿条与翼片上的齿轮啮合,从而能够将火工品产生的推力转换为活塞杆直线运动,再通过齿轮齿条之间的传动,带动翼片旋转,翼片的运动形式与航空器上的折叠式机翼类似,再在翼片上添加阻碍其旋转的阻力装置,从而根据阻力装置提供阻力的大小及翼片的旋转角度来判断火工品的品类、数量是否满足要求,并可以据此对火工品的品类、数量做出相应调整,反复多次实验。
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公开(公告)号:CN212646828U
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202020691463.8
申请日:2020-04-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有断电反馈确认系统的火工品检测设备,该设备在检测火工品时,需要为火工品提供特定电压的电源,在该电源电路上设置双通道控制方案,其中一个控制方案为普通的电源开关控制的继电器,另一个控制方案为光耦芯片控制,该光耦芯片与需要插入到火工品上的安全接头电连接,当安全接头插入到火工品内并且使得火工品断电后,光耦芯片控制电源电路接通,给火工品供电检测,如果忘记插入安全接头或者安全接头接触不良,则光耦芯片不会触发,电源电路不会接通,该检测设备不能给火工品供电检测,所以能够确保执行火工品检测时,火工品处于断电状态。
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