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公开(公告)号：CN115847376B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211519724.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及人体外骨骼技术领域，具体为一种用于增强人体跳跃能力的无源下肢外骨骼，可实现对下肢触地时足部地反力做功的多次储存。本发明的装置由腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件、离合组件及储释能组件构成，通过腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件与人体体段的连接完成外骨骼的穿戴，通过足部组件中的推杆实现对足部触地动作的响应，驱动离合组件和储释能组件完成相应动作，同时实现弹性能的多次储存‑单次释放和下肢关节自由‑受限状态的转换，增强人体跳跃能力的同时减小人体穿戴外骨骼后的人机对抗不适感。该发明结构简单、成本低廉、工作稳定，适于在工作环境复杂、可靠性要求高的场景中进行应用。
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公开(公告)号：CN115847377A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211520884.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院 , 北京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种被动式膝踝关节助力外骨骼，包括支架绑缚机构用于对人体腿部进行绑缚固定、推杆机构用于实现轴向强支撑和侧向易弯曲、离合触发机构用于调控关节的自由受限状态和弹簧储释能机构用于进行助力；弹簧储释能机构包括弹簧仓、第二弹簧和钢丝绳；离合触发机构包括外齿轮、内齿轮盘、第一弹簧和定位螺钉，外齿轮为不完全齿轮，内齿轮盘内部设置有内齿，外齿轮与内齿轮盘内部内齿相啮合；本发明通过设置弹簧储释能机构和离合触发机构，让使用者既能通过对足部触地动作和肌肉做功的能量储存和释放来实现下肢支撑期的运动助力，又能实现下肢在摆动期的关节自由、避免对动作的影响。
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公开(公告)号：CN104634495B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510067978.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微型火工作动装置的高精度动态推力测试系统，其组成包括微型火工作动装置、合适强度的小尺寸悬臂梁、小尺寸应变传感器、信号调理器、数字采集系统和微型火工作动装置固定夹具等组成。相比传统的测量方法，本发明一次可以同时测量多个微型火工作动装置的运动特性，且一次推力测量可获得全行程的推力‑时间关系，对被测样品的推动干扰影响小，具有测量系统安全稳定、测量精度高等特点。依据本发明的测试系统工作原理在精确测量火工作动装置的推力、位移等运动特性测试方法方面具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN103528445B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310468246.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种低发火电压微型半导体桥发火组件。该发火组件将半导体桥换能元芯片用粘结剂固定在微型不对称陶瓷电极塞的梯形凹槽内，该半导体桥换能元芯片上的两个金属电极焊盘分别用键合金属丝与陶瓷塞的两根脚线电极通过焊接相连，使两根脚线与半导体桥形成电路连接，在半导体桥换能元上方装填电热敏感发火药。本发明专利微型半导体桥发火组件的最小全发火电压低至3.83V（10μF），最小全发火能量为0.074mJ，安全电流不小于200mA，发火时间为12.6～16.5μs，具有发火能量低、作用时间短、作用一致性好、抗静电和抗射频能力好的特点，适合微机电系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN103528445A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310468246.7
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种低发火电压微型半导体桥发火组件。该发火组件将半导体桥换能元芯片用粘结剂固定在微型不对称陶瓷电极塞的梯形凹槽内，该半导体桥换能元芯片上的两个金属电极焊盘分别用键合金属丝与陶瓷塞的两根脚线电极通过焊接相连，使两根脚线与半导体桥形成电路连接，在半导体桥换能元上方装填电热敏感发火药。本发明专利微型半导体桥发火组件的最小全发火电压低至3.83V（10μF），最小全发火能量为0.074mJ，安全电流不小于200mA，发火时间为12.6～16.5μs，具有发火能量低、作用时间短、作用一致性好、抗静电和抗射频能力好的特点，适合微机电系统的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499251A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310468137.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种微型不对称电极塞。相对于传统结构简单的对称电极塞，该微型不对称电极塞包括陶瓷基体、梯形凹槽和打头脚线等，陶瓷粉末材料经模具成型、烧结、打头脚线钎封等工艺制成电极塞成品，适于装填尺寸不大于长0.5mm×宽0.5mm×高0.5mm的薄膜式换能元芯片，其特点是在具有传统电极塞的基本功能条件下，还兼有直径和高度尺寸最小化、保持结构强度、电绝缘强度的要求，电极塞与脚线连接力不小于50N，抗静电不小于1.9kV；与半导体桥换能元、含能材料组成的发火组件具有发火能量低、作用时间短、作用一致性好、抗静电和抗射频能力好的特点，适合微机电系统的应用。
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公开(公告)号：CN114659894B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210301399.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大尺度衬底二维层状材料的单轴应变施力装置，该装置包括转接板、支撑装置、两个位移件以及两个限位件；其中，转接板的中部设置有通孔；支撑装置固定安装于转接板的底面，并在通孔的下方形成透射装置的容置空间；两个位移件相对设置于转接板的顶部；每个限位件均设置有用于对衬底一端部进行限位的限位结构；两个限位件之间形成衬底的限位空间。该装置可以实现对具有大尺度衬底的二维层状材料的透射式研究。
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公开(公告)号：CN116660886A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310571992.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种线性调频‑频率步进信号宽带测速方法。本发明基于最大似然估计方法展开，首先求取子脉冲去斜回波样本的概率密度分布函数，然后基于该概率密度分布构建与速度有关的似然函数，进而可通过求取似然函数的最大值完成目标速度估计，稳健性高、精度高，在实测数据处理中能够保证其成像稳定性，另外由于本发明基于去斜系统，因此仅需较小的采样率即可完成目标速度估计。
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公开(公告)号：CN103499253B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310468225.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明专利公开了一种低发火电压的微型雷管，主要包括脚线、陶瓷电极塞、管壳、半导体桥芯片、发火药、起爆药、猛炸药。将HMX猛炸药和羧甲基纤维素叠氮化铅起爆药依次压入管壳中以增加微型雷管轴向输出威力，通过管壳收口工艺和口部涂密封胶使半导体桥发火组件固定在管壳的口部。采用本发明的微型雷管的技术指标特征是最小全发火电压低至3.83V（10μF），最小全发火能量为0.074mJ，安全电流不小于200mA，雷管尺寸不大于Ф2.5×4mm，用锰铜压力计法测试雷管输出爆压，得到微型雷管的输出威力最大到达10～12GPa，与现有桥丝式电雷管的技术指标相比，其综合性能得到提高。本发明适用于低发火电压的微机电系统的传爆序列设计。
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公开(公告)号：CN103233229A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310104553.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种简化的钨钛合金薄膜光刻工艺，属于微机电系统制造工艺领域。本发明使用正光刻胶作为赋形层，取消了一般工艺中的铝赋形层，通过控制匀胶与烘胶参数与环境，将光刻胶层在紫外线下曝光显影，生成适用于双氧水刻蚀的赋形层。通过控制双氧水刻蚀液的温度，使钨钛合金薄膜在冷双氧水中完全刻蚀而不影响光刻胶层的保护能力。使用该工艺刻蚀生成的钨钛合金结构图形分辨率优于2微米。本发明公开的钨钛合金光刻工艺实现高精度的钨钛合金薄膜的光刻，提高了钨钛合金薄膜的适用范围，消除了传统钨钛合金光刻中的铝赋形层引入的精度误差与工艺复杂性，改善了光刻精度与可靠性。有助于提高使用钨钛合金结构的微机电系统器件制造的成功率。
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