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公开(公告)号：CN114660800B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210269726.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子中心
Abstract: 本发明公开的一种补偿侧向位移式微镜及调控方法，属于微纳光学领域。本发明通过优化补偿驱动器以补偿微镜侧向位移，避免表面光斑偏离微镜镜面，避免微镜失去操控光束的能力；因此，消除侧向位移能够避免或减小微镜的光功率损失。驱动器采用对称式阵列式结构，在增强驱动能力的同时，能够产生对称式的作用力分布，提高微镜的稳定性，同时能够增强微镜对光束的操控能力，避免微镜工作失效。采用V‑型驱动器，是补偿微镜侧向位移的另一种方式，本发明通过优化V‑型驱动器和微镜框架之间的连接，以平衡微镜两侧因作用力不稳定带来的抖动，同时阵列式的V‑型臂能够增强器件的刚度，避免微镜受到干扰，同时能够增强微镜对光束的操控能力。
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公开(公告)号：CN114647077A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210269727.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子中心
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开的一种集成压阻反馈的电热式微镜，属于微纳光学系统技术领域。本发明所述驱动器包括常规驱动器和岛状结构驱动器。通过在微镜上集成具有角度传感作用的压阻传感器，以实时检测微镜的偏转姿态，并将该姿态信息反馈到控制中枢，通过压阻反馈提高微镜控制精度。此外，通过优化驱动器应力分布，优化压阻输出，实现较大压阻电压输出的同时，通过对压阻热绝缘隔离有效降低压阻区域的温度，进而抑制压阻的热噪声，进一步提高压阻对电热式微镜反馈控制精度。本发明的微镜驱动器采用并联对称式的驱动器，能够产生较大的驱动能力，增大微镜的垂直位移范围和角度扫描范围。对称分布式的桥式电阻，能够最大程度抑制温度差异导致的温度漂移。
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公开(公告)号：CN114647077B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210269727.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子中心
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开的一种集成压阻反馈的电热式微镜，属于微纳光学系统技术领域。本发明所述驱动器包括常规驱动器和岛状结构驱动器。通过在微镜上集成具有角度传感作用的压阻传感器，以实时检测微镜的偏转姿态，并将该姿态信息反馈到控制中枢，通过压阻反馈提高微镜控制精度。此外，通过优化驱动器应力分布，优化压阻输出，实现较大压阻电压输出的同时，通过对压阻热绝缘隔离有效降低压阻区域的温度，进而抑制压阻的热噪声，进一步提高压阻对电热式微镜反馈控制精度。本发明的微镜驱动器采用并联对称式的驱动器，能够产生较大的驱动能力，增大微镜的垂直位移范围和角度扫描范围。对称分布式的桥式电阻，能够最大程度抑制温度差异导致的温度漂移。
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公开(公告)号：CN114660800A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210269726.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆微电子中心
Abstract: 本发明公开的一种补偿侧向位移式微镜及调控方法，属于微纳光学领域。本发明通过优化补偿驱动器以补偿微镜侧向位移，避免表面光斑偏离微镜镜面，避免微镜失去操控光束的能力；因此，消除侧向位移能够避免或减小微镜的光功率损失。驱动器采用对称式阵列式结构，在增强驱动能力的同时，能够产生对称式的作用力分布，提高微镜的稳定性，同时能够增强微镜对光束的操控能力，避免微镜工作失效。采用V‑型驱动器，是补偿微镜侧向位移的另一种方式，本发明通过优化V‑型驱动器和微镜框架之间的连接，以平衡微镜两侧因作用力不稳定带来的抖动，同时阵列式的V‑型臂能够增强器件的刚度，避免微镜受到干扰，同时能够增强微镜对光束的操控能力。
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公开(公告)号：CN117764870A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311843689.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/73 , G06T3/04 , G06T5/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于域适应的图像去沙尘方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。在图像风格统一阶段，采用一种自适应的退化通道像素值补偿技术，将退化通道整体加上一个补偿值，矫正沙尘颗粒造成的图像失真。经过图像风格统一，不同沙尘颗粒浓度下的沙尘图像均能够调整至一个风格统一的中间域。采用基于域适应的神经网络模型训练方法，将有监督训练与无监督训练相结合，进一步对中间域图像细节进行增强，在成对雾图上训练得到模型后，采用域适应技术将其泛化至沙尘图像，使得其在沙尘图像上也能够发挥作用。本方法有效解决了现有图像去沙尘技术不够灵活，不能兼顾所有浓度的沙尘图像，以及不能在真实沙尘图像上发挥作用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268362A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311410322.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开的一种基于强化学习的MEMS陀螺仪控制与补偿方法，属于微机电系统控制技术领域。本发明实现方法为：建立MEMS陀螺仪检测精度问题模型；MEMS陀螺仪检测精度问题包括控制问题与补偿问题，将MEMS陀螺仪检测精度问题模型分解为四个部分：MEMS陀螺仪精度问题模型输入、MEMS陀螺仪精度问题模型输出、跟踪控制误差和跟踪控制目标；建立MEMS陀螺仪检测精度问题模型与马尔科夫决策模型的映射关系，将检测精度问题模型转化为马尔科夫决策问题模型；基于训练好的Actor‑Critic网络，确定最优的目标策略，实现驱动力对环境变化的自动跟随，确保陀螺仪的驱动模态运动状态稳定，同时识别出误差信号，进而实现MEMS陀螺仪控制与补偿，提高MEMS陀螺仪检测的精度。
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公开(公告)号：CN117254230A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311314334.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种X波段射频前端三维集成的垂直互连结构，属于射频微波技术领域。本发明主要由上层基板、下层基板和BGA焊球构成。上层基板、下层基板均采用高频板板材，层间通过焊接若干个BGA焊球。BGA焊球作为层间过渡实现上层基板与下层基板间的信号垂直传输，并对上层基板、下层基板提供支撑的作用。上层基板设有层内过渡，通过层内过渡金属通孔导通上层基板上表面、下表面的共面波导，实现信号在上层基板上表面、下表面之间垂直传输。垂直互连结构通过层内过渡和层间过渡实现共面波导的信号垂直传输，通过共面波导的信号垂直短距离传输降低射频前端回波损耗和插入损耗，采用三维集成的垂直互连结构还能够提高X波段射频电路集成度。
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公开(公告)号：CN113851853A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111446020.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毫米波波束扫描的透射式可编程超表面，包括多个基本单元；每个基本单元包括自上而下依次设置的第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层和第三金属层；第一金属层、第二金属层与第三金属层均包括方形铜环以及位于方形铜环内部空间的的方形二极管贴片；方形二极管贴片由多个二极管连接组成；每个基本单元均与可编程器件连接。该超表面结构简单，可以实时、动态地实现±80°的大角度电磁波波束扫描。
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公开(公告)号：CN113713222A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110961098.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京市神经外科研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于缺血性脑卒中治疗的等离子体装置，属于医疗器械技术领域，包括气瓶、气/电路控制器和等离子体发生器；气/电路控制器包括气体控制模块、供电控制模块和电气参数模块，用于调节电压、频率、气体流量等放电参数、定时控制等离子体的产生和实时监测等离子体发生器的放电状态；将等离子体发生器喷射出的等离子体射流对准鼻腔，在供电控制模块所含时间控制模块的控制下，可根据疾病情况进行定时间歇性吸入治疗。本发明所产生的等离子体均匀、稳定、接触安全，通过在缺血性脑卒中发病时给予等离子体吸入治疗，从而改善疾病的治疗效果；本发明的装置能够明显减少实验性缺血性脑卒中大鼠疾病模型脑梗死体积，改善治疗效果。
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公开(公告)号：CN113633893A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110962884.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京市神经外科研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了等离子在制备改善或治疗脑梗死和脑水肿的药物中的用途，属于医药技术领域。本发明首次发现了间歇性等离子体对于改善脑梗死和脑水肿中的新用途，具有均匀、稳定、接触安全等特性，通过在缺血性脑卒中发病时给予等离子体吸入干预，从而改善疾病的治疗效果；能够明显减少实验性缺血性脑卒中大鼠疾病模型脑梗死体积。
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