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公开(公告)号：CN116260925A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310057228.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 飞行器光学成像制导高性能图像处理设备，通过视频采集与输出电路分别接收LVDS接口和HDMI接口视频数据，并以统一的CSI‑2接口输出YUV422格式视频流，采用Jetson TX2或TX2I模组实时处理采集的视频数据，结合串口与其它部件进行通信，形成FPGA+ARM+GPU异构架构，因此能够满足复杂的深度学习推理计算，能够部署深度学习算法，可以提供丰富的视频图像采集接口、通信接口及IO接口，以实现不同光学成像制导手段的优势互补，提升全天时、全天候和多场景保障能力，容易散热、可靠性好、体积和功耗相对较小。
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公开(公告)号：CN116109647A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211666814.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 应用于眼部眼球、眼直肌、视神经的图像分割方法及装置，能够在手术导航中帮助医生在手术过程中更好的避开眼部眼球、眼直肌、视神经，从而提高手术的精确率和减少一些对人体不必要的创伤。方法包括：(1)在编码阶段，网络采用四次下采样，使用残差卷积块作为基本卷积单元，卷积核大小设置为3*3；(2)加入Transformer模块，来对全局信息进行特征提取和融合，降低在像素级预测中较远距离特征的丢失；(3)在解码阶段，使用压缩注意力模块来抑制图像中的无关信息，强化重点信息学习，使网络更加关注图像中的关键特征。
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公开(公告)号：CN116050215A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036799.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06T7/00 , G06F119/14
Abstract: 人体头部受击后分析视神经受力损伤的方法及装置，节约了大量建模时间并大幅降低了由于网格剖分效果差带来的求解不收敛的可能性，为后期进入临床应用提供了可能，更贴近病人实际情况，具有可信度高、成本低等优点。方法包括：(1)完成人头部三维重要组织器官有限元分析网格模型构建；(2)搭建头部重要组织器官的生物力学材料参数数据库；(3)根据网格模型构建组织器官实体并进行视神经上的生物力学计算。
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公开(公告)号：CN115880148A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211441708.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于X光造影成像序列时间超分辨率重建方法及装置，将视频插帧方法创新性应用到冠脉造影技术中，使成像结果中冠脉区域部分更加清晰和连贯，进而通过减少射线暴露的频率来减少患者和医护人员受到的伤害。方法包括：(1)使用特征金字塔方法，对输入帧提取三层特征图；(2)对冠脉图像数据使用PWC‑Net光流网络进行运动估计；(3)利用softmax溅射操作，分离遮挡区域；(4)使用U‑Net对光流图、输入帧和光流图作用于输入帧得到的中间输出结果一齐叠加提取一个权重图，之后加入到图像生成网络进行训练；(5)使用SSIM损失函数，让神经网络学习到输入帧的结构特征，从而使输出结果和金标准接近。
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公开(公告)号：CN113648547B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111019602.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的白光LED、405nm激光、540nm激光作为诊断光，630nm激光作为治疗光；这些光通过反射镜、第一长波通二向色镜、第二长波通二向色镜、半反半透镜后实现合束，合束后的光经过第一透镜耦合入多模光纤中，输出的光经过第二透镜准直后进入连续变倍扩束镜中进行扩束，然后均匀照射在病灶上，病灶中激发的各种光信号经过物镜、滤光轮和第三透镜后进入感光元件CCD进行成像；因此能够将光动力疗法与白光成像、窄带成像以及荧光成像技术相结合，提高病变区域诊断的准确性，还能够实现诊断得到的病变区域和治疗区域的精准重合，实现对病灶的精准诊断和治疗，进一步提高光动力治疗的安全性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112951442B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110218435.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 儿童病毒性腹泻发病风险的滞后分析方法及装置，能提高传染性疾病监测的准确性，对传染病的爆发做出正确的预测预警，协助地区卫生相关部门更好地开展病毒性腹泻爆发的防控工作。方法包括：(1)采用描述性分析方法对每日病毒性腹泻病例和各类变量的均值、标准差及时间序列进行统计分析，使用皮尔逊相关性检验；(2)针对选中的全部气象因子，采用主成分分析方法进行数据降维，提取主成分作为构建回归模型的要素；(3)选取对气象参数贡献率最高的若干个主成分作为新的气象因子成分，针对选中的，采用相同的主成分分析方法得到贡献率最高的主成分，得到新的空气质量因子；(4)获得复合百度搜索关键词；(5)构建分布式滞后非线性模型。
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公开(公告)号：CN108335284B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810020168.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种冠脉血管中心线匹配方法和系统。其中，方法包括：根据当前帧完整冠脉血管中心线的图像，获取候选起始点集和候选终止点集；根据候选起始点集和候选终止点集，利用深度优先搜索算法，获取候选中心线；利用动态时间规整算法，获取候选中心线与上一帧完整冠脉血管中心线的图像中匹配的冠脉血管中心线的特征距离，根据特征距离确定匹配的冠脉血管中心线。系统包括：端点获取模块，用于获取候选起始点集和候选终止点集；搜索模块，用于利用深度优先搜索算法获取候选中心线；匹配模块，用于利用动态时间规整算法确定匹配的冠脉血管中心线。本发明提供的一种冠脉血管中心线匹配方法和系统，能够快速、准确地获取匹配的冠脉血管中心线。
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公开(公告)号：CN114627054A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210133633.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于多尺度强化学习的CT‑X图像配准方法及装置，能够实现自动将术前CT图像配准至术中X图像上，配准时间短，配准精度高。方法包括：(1)设计带权重奖励的智能体；(2)对浮动图像进行空间降维；(3)浮动图像与目标图像域适应；(4)执行多尺度智能体策略。
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公开(公告)号：CN114463482A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011242387.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统，保证在不同方位下扫描到的数据能正确对齐，保证点云配准的准确性，使扫描仪能够在不同方位扫描到尽量多的三维模型数据，可应用于多种不同类型和参数扫描仪的外参标定场景。标定模型由4×4个立体子模型组成，在一个角处的子模型是一个用于定位方向的半球，半球的半径为20mm，其余位置都由边长为40mm且高为15mm的5面锥体填充；通过3D打印机将该标定模型精确打印出来。
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公开(公告)号：CN114463370A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011251415.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 二维影像目标跟踪优化方法及装置，运算量小，兼容性强，能广泛应用于各类场景下的目标跟踪的后处理阶段，具有非常高的实用性。方法包括：(1)获取目标的速度分布；(2)检测目标跟踪的结果是否异常；(3)对目标的异常速度进行优化；(4)获取初始帧的目标局部描述符；(5)验证优化是否有效；(6)执行下一帧优化。
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