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公开(公告)号：CN120015238A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086056.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种血管呼吸运动图谱构建方法、装置、设备及介质，涉及医疗技术领域，该方法基于血管结构内的拓扑连接关系建立血管有向图，通过结构控制点的提取和分支弯曲能量的计算，量化血管整体位移及各分支姿态。定义了分支点间运动的传播方向，为血管运动建模提供了一致性约束。采用自适应形变补偿来量化运动建模中的血管形变，在流形空间的球面坐标系下使用旋转度量及拉伸度量表征分支各段的运动变形。同时，基于血管图以及SRVF约束为各分支自适应分配弯曲能量权重，提升了模型对局部姿态变形的学习效率。
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公开(公告)号：CN119339948A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446930.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种疾病早期预警方法及装置，涉及疾病预警技术领域，该方法利用临床检查结果数据中丰富的目标疾病相关知识，通过跨模态的知识蒸馏方法，将多模态教师模型学到的知识转移到仅访问人机交互模态的学生模型中，以提升人机交互学生模型的疾病预警能力。由于能够将临床检查结果数据中与目标疾病强相关的知识迁移到人机交互数据中，因此可以在仅适用人机交互数据的情况下，得到更为准确的预警结果。实现了一种基于人机交互数据的低成本、低负担的神经系统疾病早期预警方式，可以对大规模具有发病风险的人群进行早期识别以及长期监测。
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公开(公告)号：CN119338853A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446995.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种呼吸运动估计方法、装置、设备及介质，涉及运动估计分析技术领域，采用了具备序列运动一致性约束的无监督稀疏‑稠密运动估计框架，能够快速精准地实现呼吸运动影响下肝脏超声图像序列的运动估计。通过基于稀疏点引导的稀疏‑稠密的从粗到精配准策略精准预测相邻呼吸状态图像间的运动场，设计了稀疏关键点自动检测引导的刚性配准网络从图像中以无监督的方式自动检测稀疏关键点，构建了多源结构化特征引导的形变稠密化网络预测图像间运动的稠密弹性形变分量。结合运动分解与符合的思想，提出基于若干相邻呼吸状态间小幅运动序列构建序列运动一致性约束，加强运动在时间流的连续性，进一步提高运动估计精度。
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公开(公告)号：CN117495880A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311490920.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种皮损病灶分割方法、装置、设备及存储介质，可以利用聚合的超像素来获取目标病灶病变的精细边界，且不需要依赖高质量标注数据，在边界分割性能方法的提升表现出极大的潜力。同时，该方法充分利用了目标病灶颜色分布的先验知识和超像素对边界的表征能力。在整体分割性能方面，与最先进分割方法性能相当，在边界分割方面，胜过目前最先进方法的分割性能。
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公开(公告)号：CN116051432A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310086121.1
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 引入分布和区域约束的血管结构增强方法及装置，能够简便快速地获得肝血管的真实信息，以辅助医生术前规划，有利于扩大肝脏血管数据的使用范围，增加了使用的灵活性。包括：(1)获取三维影像数据，人工勾画肝脏边界得到其相应的肝脏掩膜；(2)基于肝脏标注对图像进行预处理；(3)使用高斯混合模型估计肝脏内组织分布；(4)引入分布和区域约束，计算单尺度高斯滤波下的肝血管增强值；(5)计算所有尺度，使用最大密度投影各尺度图像，得到肝血管增强图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998150A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681854.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 超声图像的三维重建方法与装置，能够减小采集密度不均匀导致的参数不平衡的影响，具有更低的重建误差，增加适用范围，不同体素的插值过程具有独立性，可以并行计算，极大提高重建效率。方法包括：(1)空间映射：将从超声采集系统当中得到的二维图像中像素视为仅中心有值的平面点云，通过空间映射得到对应空间坐标系当中的点云；(2)四面体剖分：将新坐标系下的空间划分成若干个由点云为顶点组成的四面体；(3)四面体插值：对四面体体内的格点进行插值，利用像素映射得到四面体顶点，对体素对应位置的格点进行插值计算，插值方法采用体积权重插值与空间二阶多项式插值相融合，且每个四面体的插值互不影响并行计算，得到重建之后三维体数据。
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公开(公告)号：CN114862869A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210330739.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于CT影像的肾脏组织分割方法及装置，能够提升肾脏、肾部动脉血管、肾部静脉血管、肾部肿瘤分割的精度。方法包括：(1)获取待分割的图像；(2)对待分割图像进行切片；(3)对切片后的图像进行预处理；(4)图像输入到预先训练好的感兴趣区域提取模型，获得感兴趣区域；(5)将感兴趣区域内的图像输入到预先训练好的分割模型；(6)对分割结果进行处理，去掉一些错误的分片；(7)分割结果进行三维可视化。
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公开(公告)号：CN119992109A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510086618.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种医学图像关键点检测方法、装置、设备及介质，基于骨骼解剖学先验信息以及深度神经网络的针对医学CT图像中髋关节关键点的检测。该方法考虑了临床图像数据中常见的骨骼结构缺失或损坏情况，引入解剖学先验信息实现对于骨骼缺损部位的关键点检测。并改进了目前常用的检测用深度神经网络结构，实现了检测精度与检测效率之间的平衡。此外，本方法对检测网络的损失函数改进，使用骨骼区域掩码对预测关键点位置进行矫正，使得关键点预测的位置结果更加符合正常认知。
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公开(公告)号：CN119867931A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411837135.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北理工郑州智能科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种器官形变校正方法、装置、设备及存储介质，涉及手术导航系统的形变矫正技术领域，该方法首先提供了点云补全的模块，能有效利用术前的器官几何特征去增强术中的可视化数据，其次，通过优化控制法以可接受的精度执行了可靠的形变估计。最后，为符合器官的粘弹性特征，引入了粘弹性模型，提高形变预测的精准度。解决了因腹腔镜的术中点云数据稀少而无法精准预测器官形变的问题，可以通过配准技术补全术中器官的点云数据，并结合优化控制理论与生物力学模型，对术前器官三维模型进行形变估计，以精确匹配术中的器官形态。
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公开(公告)号：CN119724465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411787985.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) , 北京理工大学
IPC: G16H15/00 , G16H30/40 , G06T7/11 , G06T11/60 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及一种基于交互引导的医学影像报告生成方法及系统，其中方法包括：获取待处理的医学影像并显示于用户界面上；检测医生在用户界面上对医学影像的病灶区域的标记操作，分割医学影像得到病灶区域相关的至少一个子影像，其包含标记操作对应的影像区域及影像区域之外区域的子影像；提取每个子影像的影像特征，并利用大语言模型生成每个子影像对应的报告内容；基于每个所述子影像对应的报告内容拼接生成初步影像报告；将初步影像报告输入具备注意力机制的第一模型，得到初步影像报告的可解释性相关内容；将初步影像报告输入第二模型得到多粒度影像报告；融合初步影像报告的可解释性相关内容及多粒度影像报告得到目标影像报告。
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