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公开(公告)号：CN120014165A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510086518.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜视野场景重建方法、装置、设备及介质，涉及视觉图像处理技术领域，该方法通过原始腹腔镜视频流图像，通过学习和优化高斯光栅化的变分梯度，设计了一种新的帧间姿态估计模块，以进行精确的微小姿态估计。基于微分梯度场优化，设计了一种新的动态高斯生长策略，用于在约束内窥镜视图内进行新的高斯合成。结合上述两个模块，提出了一种具有前向重建和后向优化策略的新型3D高斯训练架构，用于顺序生成高斯模型并解决SfM先验的局限性。改进的相对姿态估计和新的高斯增长策略带来了更好的新视图合成质量和腹腔镜视野下器官组织模型几何重建。
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公开(公告)号：CN113469904B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202110676574.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/60 , G06T5/90 , G06T7/90 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/094
Abstract: 基于循环一致性损失的图像质量增强通用方法及装置，无需识别任务类别，使用一个模型通用地解决烟雾去除、光照增强、颜色校正三种内窥镜图像质量增强问题，步骤简单且大大减少了模型的占用空间，具有不需要区分任务类别的通用性的同时，仍然能够达到针对一种任务单独训练的图像增强效果。方法包括：(1)通过前向循环和后向循环两个过程的无监督对抗训练，引入循环一致性损失，实现了使用三种非成对的真实内窥镜图像进行网络训练；(2)使用通用模型训练策略，在一次迭代过程中分别利用三种图像质量缺陷数据更新三次网络参数；(3)利用训练过程中得到的正向生成器网络通用地处理烟雾去除、光照增强、颜色校正任务。
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公开(公告)号：CN119533453A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411836943.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种磁定位系统，涉及磁场测量及定位技术领域，该系统用于实现跟踪目标在空间范围内的六自由度实时跟踪。通过将磁铁搭载转动轴承之上，采用控制器对电机驱动，产生低频磁场信号，再由磁传感器对产生的磁信号进行测量，结合固定电机转轴的角度编码器所输出的实时旋转信息，利用计算程序实现传感器的空间位姿信息求解。该系统能够实现低频周期磁信号的瞬时定位，解决了低频磁场定位技术速度慢，高频磁场定位技术易受金属干扰的问题，提高了磁定位方法的便捷性和稳定性，降低了磁定位方法的成本。
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公开(公告)号：CN119339921A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411446867.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种疾病诊断方法、装置、设备及存储介质，涉及智能诊断技术领域，该方法提供了疾病智能诊断模型，以辅助医生提高临床诊断的准确性和效率。解决了通用医学大模型中疾病知识不足的问题，可以充分挖掘大模型的知识潜力。引导模型根据现行医学指南验证预诊断结果的准确性，确保医疗决策的可解释性。该模型旨在通过整合多尺度知识增强、多智能体辩论优化和自我纠正诊断协作验证来提高复杂疾病诊断的准确性和效率，并基于医学指南分析结论的科学性，通过结合前沿的自然语言处理技术与临床医学知识体系，为辅助疾病临床医疗诊断开辟新路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463480B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011252022.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置，能够获得高质量的三维徒手式超声容积重建，并且方法实现速度较快，成本低，能够避免阻碍工作空间，具有很好的实用性。方法包括：(1)正则化模型的参数初始化；(2)跟踪数据正则化处理；(3)体数据构建；(4)三维超声体素插值；(5)三维超声空洞补全。
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公开(公告)号：CN118428407A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410519463.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的增量目标检测方法、装置、设备及介质，该方法通过结合检测器的固有特性，在教师检测器的分类响应和定位响应上选取非对称的知识蒸馏区域。根据分类蒸馏区域，从教师检测器和学生检测器的分类响应中取出对应部分，采用自适应加权的分类知识蒸馏方法进行分类知识蒸馏。根据定位蒸馏区域，从教师检测器和学生检测器的定位响应中取出对应部分，采用自适应加权的定位知识蒸馏方法进行定位知识蒸馏。这种在非对称蒸馏区域上自适应加权响应蒸馏的方式促进教师检测器针对之前类别的知识更好地迁移到学生检测器上。
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公开(公告)号：CN118365567A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610025.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T7/90 , G06T7/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种图像颜色修复方法、装置、设备及存储介质，该方法使用CycleGAN做为主要网络框架。实现了滤镜图像和无滤镜图像之间的转换。为了提高生成图像的颜色真实性以及图像纹理恢复，对生成器进行了改进。通过增加位置编码注意力显式地编码输入特征图的坐标信息，生成的图像颜色更加真实纹理更加清晰。利用通道和空间注意力机制对生成网络进行了优化，并通过多尺度判别器对图像在不同尺度进行细致的分析和判别，以达到精确校正滤光片引起的颜色失真，从而提升医学图像特征匹配和位姿估计任务的性能。
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公开(公告)号：CN113658216B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110716174.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 基于多级自适应KCF的遥感目标跟踪方法及电子设备，方法包括：输入采集到的视频序列帧，对单通道灰度图像进行自适应处理；对框选目标初始化的当前帧视频图像，根据目标位置确定搜索区域，提取区域内的FHOG和LAB特征；计算自相关矩阵，更新模型参数，对目标参数初始化作为后续帧跟踪的初始模板；对后续帧图像，根据目标位置和上一帧响应最大值，自适应确定是否应用改进的上下文信息抑制方法，并提取相应搜索区域的特征；计算互相关矩阵，检测到响应值最大的位置，更新当前帧的目标位置，根据该位置确定新的搜索区域，提取该区域内的相应特征，根据响应最大值自适应的对模板尺寸进行调整；计算自相关矩阵并更新模型参数，用于下一帧图像的跟踪。
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公开(公告)号：CN118177967A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422923.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种颅颌面修复方法、装置、设备及存储介质，该方法在截骨阶段可以采用光学探针获取患者腓骨和下颌骨的骨面结构。通过运用配准算法，术前截骨规划从真实患者空间关联至医学影像中，实现了对患者骨结构的精准提取。借助手眼标定原理，成功实现了机械臂位姿的提取。在截骨面位姿引导的指导下，机械臂能够准确定位截骨区域，为截骨手术提供了可靠的引导。重建阶段可以采用光学探针获取二维码标志板的特征点，获取缺损下颌骨的表面点云。通过应用配准算法，实现了标志板的虚实对齐以及“缺损下颌骨‑术前规划”的融合匹配。
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