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公开(公告)号：CN114943753A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210680295.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置，能够提高US‑MR多模态图像配准精度，减少配准时长，从而满足临床需求。这种基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法包括：(1)获取超声置信度纹理图；(2)定义一种图像块级别的局部结构矢量描述符LSVD，该描述符是由邻域像素间的自相似距离组成一个高维结构向量，通过计算对称位置的相似性距离来突显领域中不同位置的差异，从加精确表征图像的局部自相似性特征；(3)高效计算LSVD描述符；(4)基于LSVD的US‑MR配准框架。
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公开(公告)号：CN104616581A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410825993.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 平面机构结构教学分析仪属于教学仪器技术领域，目的在于解决机械学科实验教学中实验模式单一陈旧，利用光学投影设备展示不够深入具体，利用实物模型静态展示无法了解运动规律，动态展示则教具附属的配套结构复杂、体积庞大，而且不能做随堂讲解等问题。本发明包括五个部分；虚约束机构单元、一自由度机构单元、二自由度机构单元、平面机构的高副低代单元以及动力分流单元，所述的五个单元固定在底板上。本发明集运动演示与动手探究于一体，能够带入课堂进行平面机构的组成、平面机构的运动条件、机构自由度的计算方法、机构运动简图的绘制、机构结构的分析等方面的教学。
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公开(公告)号：CN104464494A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410826027.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 平面连杆机构教学分析仪属于教学仪器技术领域，目的在于解决现有教具陈列柜只能进行静态展示，动态演示教具知识集成度低、体积庞大不易进行随堂讲解，现有教具不能有效探究机构急回特性和曲柄滑块机构偏心距与运动情况之间的关系等问题。本发明包括三部分：第一部分平面四连杆机构的变换与运动特性探究单元，通过调节杆长，进行四杆机构变换；第二部分曲柄滑块机构的运动特性探究单元，用升降架调节偏心距，探究偏心距的改变与机构运动情况的关系；第三部分是四杆机构的典型应用演示单元，探究多个典型机构的组合运动。所述三部分安装在铝型材为底板上。
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公开(公告)号：CN114463480B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011252022.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于位姿参数正则化的超声容积重建方法及装置，能够获得高质量的三维徒手式超声容积重建，并且方法实现速度较快，成本低，能够避免阻碍工作空间，具有很好的实用性。方法包括：(1)正则化模型的参数初始化；(2)跟踪数据正则化处理；(3)体数据构建；(4)三维超声体素插值；(5)三维超声空洞补全。
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公开(公告)号：CN114463482A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011242387.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 光学跟踪三维扫描仪的标定模型、方法及其手术导航系统，保证在不同方位下扫描到的数据能正确对齐，保证点云配准的准确性，使扫描仪能够在不同方位扫描到尽量多的三维模型数据，可应用于多种不同类型和参数扫描仪的外参标定场景。标定模型由4×4个立体子模型组成，在一个角处的子模型是一个用于定位方向的半球，半球的半径为20mm，其余位置都由边长为40mm且高为15mm的5面锥体填充；通过3D打印机将该标定模型精确打印出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463370A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011251415.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 二维影像目标跟踪优化方法及装置，运算量小，兼容性强，能广泛应用于各类场景下的目标跟踪的后处理阶段，具有非常高的实用性。方法包括：(1)获取目标的速度分布；(2)检测目标跟踪的结果是否异常；(3)对目标的异常速度进行优化；(4)获取初始帧的目标局部描述符；(5)验证优化是否有效；(6)执行下一帧优化。
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公开(公告)号：CN114041820A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111282340.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 超声探头自动空间标定方法及装置，准确、高效且易于使用，即使在图像成像缺失和噪声干扰的情况下也可以正确识别，即使没有经验的用户也可以执行精确的探头标定。方法包括：(1)设计一种扩展N线标定体模，通过在横向和纵向上排布多个N线结构，增加超声图像中的有效基准点数量；(2)基于扩展N线标定体模超声图像进行快速标定：通过斑点分割、平行线限制和基准点识别的步骤准确识别所有斑点编号，并通过非线性迭代优化方法计算出超声探头标定矩阵。
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公开(公告)号：CN110279429A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910510059.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明实施例提供一种四维超声重建方法及装置，其中该方法包括：获取目标三维器官不同横截面位置处的第一二维图像序列及其分别对应的呼吸信号，并将所有呼吸信号分成多个分组，对应多个呼吸状态；基于各二维图像分别对应的呼吸信号，提取各第一二维图像序列中对应各呼吸状态的二维图像，以分别针对各呼吸状态，构成对应的第二二维图像序列；对于每一呼吸状态，基于该呼吸状态对应的第二二维图像序列，重构该呼吸状态下的三维体数据图像，并通过对所有呼吸状态进行排列，基于所有三维体数据图像，重构四维超声图像进行展示。本发明实施例能够有效提高四维成像的成功率和成像的图像质量，并能有效降低成本。
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公开(公告)号：CN104616580A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410822219.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明主要应用于高校理工科类机械原理教学，属于凸轮运用、教学仪器技术等领域。主要解决教学平面化，实验单一化的问题。本发明由机电一体动力输入系统、动力分流系统、输出端凸轮绘制系统组成。输出端凸轮绘制系统可以分为已知凸轮绘制从动件特性曲线模块、已知从动件曲线绘制凸轮模块。重点讲述凸轮机构从动件的基本规律、平面凸轮轮廓曲线的设计、凸轮运动特性曲线的分析。动力分流系统由蜗杆传动、齿轮传动、带传动、齿轮齿条传动组成；输出端凸轮绘制系统的一个工作周期便可以完成绘制从动件特性曲线和绘制凸轮两个步骤。本发明能使学生掌握机械原理的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
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公开(公告)号：CN114511665B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011171037.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于单目相机重建的虚实融合渲染方法及装置，能够解决虚实互相遮挡时显示缺乏深度感的问题，提升了医生对增强现实显示中的深度感知，能够更精准地获取虚拟模型与真实解剖结构的位置关系，有助于手术视野的拓展。方法包括：(1)通过单目相机对真实场景的实时重建，获得真实目标的三维点云信息；(2)通过计算单目相机光心到真实目标三维点云的距离以及光心到虚拟模型的距离来判断虚拟模型是否被遮挡；(3)被遮挡的虚拟模型的部分仅渲染边缘轮廓，未被遮挡的部分正常渲染显示。
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