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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114627054B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210133633.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/30 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/092
Abstract: 基于多尺度强化学习的CT‑X图像配准方法及装置，能够实现自动将术前CT图像配准至术中X图像上，配准时间短，配准精度高。方法包括：(1)设计带权重奖励的智能体；(2)对浮动图像进行空间降维；(3)浮动图像与目标图像域适应；(4)执行多尺度智能体策略。
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公开(公告)号：CN114366356B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210049846.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明角度精度测量模具为半球体保证角度多样性和摆放稳固性，位移精度测量模具为正方体确保位移差标准性和摆放稳固性；种植牙机器人分别针对两种模具的CT图像规划机器人目标路径，角度测量中机器人的目标角度为目标孔洞圆心指向球心的向量，目标位置与目标孔洞圆心的距离为种植器械长度；位置测量中机器人的目标角度为垂直于模具上表面的向量，目标位置与目标孔洞圆心的距离为种植器械长度；使用光学跟踪仪及标定工具，完成机械臂及其前端标定；使用光学跟踪仪及标定工具，完成CT图像与实际模具的空间配准；按术前规划路径、机械臂标定及空间配准结果，将种植器械送入测量模具的孔洞中；若未进入孔洞并和模具发生碰撞则机器人停止执行。
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公开(公告)号：CN114366356A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210049846.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明角度精度测量模具为半球体保证角度多样性和摆放稳固性，位移精度测量模具为正方体确保位移差标准性和摆放稳固性；种植牙机器人分别针对两种模具的CT图像规划机器人目标路径，角度测量中机器人的目标角度为目标孔洞圆心指向球心的向量，目标位置与目标孔洞圆心的距离为种植器械长度；位置测量中机器人的目标角度为垂直于模具上表面的向量，目标位置与目标孔洞圆心的距离为种植器械长度；使用光学跟踪仪及标定工具，完成机械臂及其前端标定；使用光学跟踪仪及标定工具，完成CT图像与实际模具的空间配准；按术前规划路径、机械臂标定及空间配准结果，将种植器械送入测量模具的孔洞中；若未进入孔洞并和模具发生碰撞则机器人停止执行。
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公开(公告)号：CN117218289A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188054.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于多模态运动融合图网络的四维器官重建方法及装置，精度高，实时性强，将术中目标器官的四维重建结果应用于X图像引导的微创手术，能有效实时补偿术中三维信息，辅助医生提高手术精度，缩短手术时间。方法包括：(1)提取术前器官三维时序运动信息，并构建动态的初始化三维形状；(2)增强X图像中器官区域的灰度和轮廓特征，以提取准确的术中器官二维时序运动信息；(3)利用动态的初始化三维形状和器官运动信息增量的X图像序列，以完成术中四维器官实时重建。
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公开(公告)号：CN114627054A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210133633.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于多尺度强化学习的CT‑X图像配准方法及装置，能够实现自动将术前CT图像配准至术中X图像上，配准时间短，配准精度高。方法包括：(1)设计带权重奖励的智能体；(2)对浮动图像进行空间降维；(3)浮动图像与目标图像域适应；(4)执行多尺度智能体策略。
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