公开(公告)号：CN118428407A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410519463.2

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋红 ,  白亮 ,  杨健 ,  艾丹妮 ,  范敬凡 ,  肖德强 ,  付天宇

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的增量目标检测方法、装置、设备及介质，该方法通过结合检测器的固有特性，在教师检测器的分类响应和定位响应上选取非对称的知识蒸馏区域。根据分类蒸馏区域，从教师检测器和学生检测器的分类响应中取出对应部分，采用自适应加权的分类知识蒸馏方法进行分类知识蒸馏。根据定位蒸馏区域，从教师检测器和学生检测器的定位响应中取出对应部分，采用自适应加权的定位知识蒸馏方法进行定位知识蒸馏。这种在非对称蒸馏区域上自适应加权响应蒸馏的方式促进教师检测器针对之前类别的知识更好地迁移到学生检测器上。

公开(公告)号：CN116260925A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310057228.3

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋红 ,  李金夫 ,  白亮 ,  杨健 ,  肖德强 ,  付天宇 ,  范敬凡 ,  林毓聪

IPC: H04N5/765 ,  G05B19/042 ,  F42B15/01 ,  G06F15/78 ,  G06F13/40 ,  G06F13/42 ,  H04N7/01

Abstract: 飞行器光学成像制导高性能图像处理设备，通过视频采集与输出电路分别接收LVDS接口和HDMI接口视频数据，并以统一的CSI‑2接口输出YUV422格式视频流，采用Jetson TX2或TX2I模组实时处理采集的视频数据，结合串口与其它部件进行通信，形成FPGA+ARM+GPU异构架构，因此能够满足复杂的深度学习推理计算，能够部署深度学习算法，可以提供丰富的视频图像采集接口、通信接口及IO接口，以实现不同光学成像制导手段的优势互补，提升全天时、全天候和多场景保障能力，容易散热、可靠性好、体积和功耗相对较小。

公开(公告)号：CN118736266A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410519361.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋红 ,  白亮 ,  杨健 ,  付天宇 ,  肖德强 ,  范敬凡 ,  艾丹妮

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06N3/048 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于精细响应蒸馏的增量目标检测方法、装置、设备及介质，该方法在目标检测器端到端学习新目标类别的同时，通过选取精细的知识蒸馏区域和针对不同区域施加不同的知识蒸馏策略，保持检测器对之前学习目标类别的检测能力。使原本只适用于固定类别的目标检测器，适应待检测类别不断增加的情况，提升目标检测器的持续学习能力，更好地适应动态变化的真实场景。能提高检测器在学习新类别时针对原有类别知识的保持能力，提升常规目标检测器在真实动态场景下的持续学习能力。同时，能扩展常规检测器适应待检测类别动态增长的情况，提高目标检测器的应用场景，提升检测器增量学习的效率，可以进一步应用到具体业务场景下的增量目标检测。