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公开(公告)号：CN115166173A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210505960.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机app的多重检测的纸微流控系统及检测方法，通过在智能手机中设置有检测程序，并通过智能手机的摄像头拍摄纸微流控芯片，再对图像采集模块拍摄的纸微流控芯片图像进行数据分析，获得各检测图像的HSV值，然后根据数据库存储的数据，检测出待检测溶液中所含有的离子种类、离子浓度以及待检测溶液的PH值，可以提高检测效率和准确性；通过手机app读数，避免肉眼的误差以及较长的比对过程，让检测结果更加准确、快速；手机支架的使用，使结果收集和分析操作更加简便；通过反应液的比例优化，可同时高效分析5种检测物；本发明的微流控纸芯片系统，易操作、效率高、可重复性高。
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公开(公告)号：CN119992109A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510086618.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种医学图像关键点检测方法、装置、设备及介质，基于骨骼解剖学先验信息以及深度神经网络的针对医学CT图像中髋关节关键点的检测。该方法考虑了临床图像数据中常见的骨骼结构缺失或损坏情况，引入解剖学先验信息实现对于骨骼缺损部位的关键点检测。并改进了目前常用的检测用深度神经网络结构，实现了检测精度与检测效率之间的平衡。此外，本方法对检测网络的损失函数改进，使用骨骼区域掩码对预测关键点位置进行矫正，使得关键点预测的位置结果更加符合正常认知。
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公开(公告)号：CN119867931A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411837135.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北理工郑州智能科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种器官形变校正方法、装置、设备及存储介质，涉及手术导航系统的形变矫正技术领域，该方法首先提供了点云补全的模块，能有效利用术前的器官几何特征去增强术中的可视化数据，其次，通过优化控制法以可接受的精度执行了可靠的形变估计。最后，为符合器官的粘弹性特征，引入了粘弹性模型，提高形变预测的精准度。解决了因腹腔镜的术中点云数据稀少而无法精准预测器官形变的问题，可以通过配准技术补全术中器官的点云数据，并结合优化控制理论与生物力学模型，对术前器官三维模型进行形变估计，以精确匹配术中的器官形态。
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公开(公告)号：CN119724465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411787985.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) , 北京理工大学
IPC: G16H15/00 , G16H30/40 , G06T7/11 , G06T11/60 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本公开涉及一种基于交互引导的医学影像报告生成方法及系统，其中方法包括：获取待处理的医学影像并显示于用户界面上；检测医生在用户界面上对医学影像的病灶区域的标记操作，分割医学影像得到病灶区域相关的至少一个子影像，其包含标记操作对应的影像区域及影像区域之外区域的子影像；提取每个子影像的影像特征，并利用大语言模型生成每个子影像对应的报告内容；基于每个所述子影像对应的报告内容拼接生成初步影像报告；将初步影像报告输入具备注意力机制的第一模型，得到初步影像报告的可解释性相关内容；将初步影像报告输入第二模型得到多粒度影像报告；融合初步影像报告的可解释性相关内容及多粒度影像报告得到目标影像报告。
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公开(公告)号：CN113470184B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202110676612.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 内窥镜增强现实误差补偿方法及装置，AR融合的精度有显著提升，能够对内窥镜镜管旋转引起的相机位姿误差进行精确补偿，使系统的AR融合误差维持在较低的水平，且该补偿模型的应用避免了对内窥镜相机的重新校准，对于系统定位噪声和图像中角点识别噪声的敏感性强。方法包括：(1)通过内窥镜标定和外部跟踪得到内窥镜相机位姿的观测值；(2)通过结合内窥镜相机位姿的观测值和估计值，利用最小二乘法计算当前操作空间中最佳的相机位姿补偿矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496494B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110682691.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/94
Abstract: 基于DRR模拟数据生成的二维骨骼分割方法及装置，能够获取足够的算法训练样本量，突破了医疗图像体量对方法性能的限制，完全不使用X射线来训练，仍然可以分割出X射线的骨骼，并且分割结果和骨骼十分接近。方法包括：(1)生成模拟数据：通过扇形区域控制点采样和GPU加速获取改进DRR，并通过改进DRR分别生成模拟TIPS术中二维X射线图像和对应的模拟骨骼分割金标准；(2)模型训练：利用模拟数据集进行二维X射线图像中骨骼分割网络模型的训练；(3)骨骼分割：结合传统的U型网络结构改进嵌套U型网络U2‑Net，执行术中二维图像的骨骼分割。
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公开(公告)号：CN114943753B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210680295.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法及装置，能够提高US‑MR多模态图像配准精度，减少配准时长，从而满足临床需求。这种基于局部结构矢量对齐的位姿配准方法包括：(1)获取超声置信度纹理图；(2)定义一种图像块级别的局部结构矢量描述符LSVD，该描述符是由邻域像素间的自相似距离组成一个高维结构向量，通过计算对称位置的相似性距离来突显领域中不同位置的差异，从加精确表征图像的局部自相似性特征；(3)高效计算LSVD描述符；(4)基于LSVD的US‑MR配准框架。
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公开(公告)号：CN114627054B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210133633.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/30 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/092
Abstract: 基于多尺度强化学习的CT‑X图像配准方法及装置，能够实现自动将术前CT图像配准至术中X图像上，配准时间短，配准精度高。方法包括：(1)设计带权重奖励的智能体；(2)对浮动图像进行空间降维；(3)浮动图像与目标图像域适应；(4)执行多尺度智能体策略。
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公开(公告)号：CN118152502A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410252101.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/31 , G16H10/60 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电子病历数据结构化方法、装置、设备及存储介质，该方法可以同时处理医疗嵌套实体和重叠关系的联合提取模型，该方法在解码过程中实现实体和关系之间的交互，并通过更新共享参数来提高泛化能力。采用复合三角形嵌套实体识别策略来解决嵌套实体解析不足的问题，该方法通过渐进式识别从最小的实体单元开始逐步提取目标实体来提高准确率。采用自适应多空间交互关系提取策略来解决关系冗余和无序问题，该方法考虑实体和关系的内在联系，并利用有针对性的分配方案来确保高效解码。
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公开(公告)号：CN117934445A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410180570.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种病灶检测方法、装置、设备及存储介质，该方法可以实现快速且准确的冠状动脉造影序列图像狭窄检测。其中，量子噪声扩散模型能够快速实现量子噪声检测框的去噪过程，生成初步狭窄检测框。时空特征共享模块可以识别检测出错的图像并将检测正确图像中的时空特征共享至出错图像中，提升了网络狭窄检测的准确度，缓解了序列狭窄检测的不稳定性。因此该方法能够在比其他现有方法检测速度快的前提下获得准确的狭窄检测结果。
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