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公开(公告)号:CN115049705B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210706803.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 多模板网络框架的目标跟踪方法及装置,可针对不同应用场景的目标进行跟踪,准确率高、鲁棒性和兼容性好,具有很高的适用性和实用性。方法包括:(1)数据预处理;(2)双模板特征提取:双模板由两个孪生单模板子网络组成,两个单模板子网络的输入分别为初始帧模板、当前帧搜索图像、以及前一帧模板与当前帧搜索图像,每个子网络得到模板位置在搜索图像中的概率分布图;(3)峰值检测:对概率分布图按照从粗到细进行量化统计得到局部区域的峰值,当峰值大于设定的阈值时,其所在的位置被添加到位置候选集;(4)多特征优化。
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公开(公告)号:CN114998150A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210681854.5
申请日:2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 超声图像的三维重建方法与装置,能够减小采集密度不均匀导致的参数不平衡的影响,具有更低的重建误差,增加适用范围,不同体素的插值过程具有独立性,可以并行计算,极大提高重建效率。方法包括:(1)空间映射:将从超声采集系统当中得到的二维图像中像素视为仅中心有值的平面点云,通过空间映射得到对应空间坐标系当中的点云;(2)四面体剖分:将新坐标系下的空间划分成若干个由点云为顶点组成的四面体;(3)四面体插值:对四面体体内的格点进行插值,利用像素映射得到四面体顶点,对体素对应位置的格点进行插值计算,插值方法采用体积权重插值与空间二阶多项式插值相融合,且每个四面体的插值互不影响并行计算,得到重建之后三维体数据。
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公开(公告)号:CN114463370A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011251415.8
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 二维影像目标跟踪优化方法及装置,运算量小,兼容性强,能广泛应用于各类场景下的目标跟踪的后处理阶段,具有非常高的实用性。方法包括:(1)获取目标的速度分布;(2)检测目标跟踪的结果是否异常;(3)对目标的异常速度进行优化;(4)获取初始帧的目标局部描述符;(5)验证优化是否有效;(6)执行下一帧优化。
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公开(公告)号:CN115436214A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211082822.X
申请日:2022-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开一种真空目标靶溅射沉积质量的三维检测设备,包括:检测装置,包括支座组件、石英晶体微量天平组件;支座组件上安装有第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动石英晶体微量天平组件转动;石英晶体微量天平组件转动连接在支座组件上;靶材调节装置,包括转盘机构、倾覆机构、靶材安装板;倾覆机构安装在转盘机构上,靶材安装板转动连接在倾覆机构上,转盘机构用于驱动靶材安装板水平转动,倾覆机构用于调整靶材安装板的倾斜角度。本发明可实现离子不同轰击入射角的三维溅射区域检测,加工简单、运行可靠、数据采集稳定,通过三维空间的溅射量的采集,可描绘溅射沉积现象的三维整体特征。
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公开(公告)号:CN115049705A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210706803.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 多模板网络框架的目标跟踪方法及装置,可针对不同应用场景的目标进行跟踪,准确率高、鲁棒性和兼容性好,具有很高的适用性和实用性。方法包括:(1)数据预处理;(2)双模板特征提取:双模板由两个孪生单模板子网络组成,两个单模板子网络的输入分别为初始帧模板、当前帧搜索图像、以及前一帧模板与当前帧搜索图像,每个子网络得到模板位置在搜索图像中的概率分布图;(3)峰值检测:对概率分布图按照从粗到细进行量化统计得到局部区域的峰值,当峰值大于设定的阈值时,其所在的位置被添加到位置候选集;(4)多特征优化。
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公开(公告)号:CN114018713A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202210019436.X
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种固体推进剂加速老化试验装置及方法,试验装置包括:框架,所述框架包括竖直支架和横向支架;夹具连接部,所述夹具连接部设置在所述横向支架上;夹具组件,所述夹具组件与所述夹具连接部连接;所述夹具组件包括上夹具和下夹具,所述上夹具和下夹具均包括固定部分和可动部分,所述固定部分和可动部分之间通过弹性件连接。本发明能够实现定载荷和定应力试验。
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公开(公告)号:CN115436214B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202211082822.X
申请日:2022-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开一种真空目标靶溅射沉积质量的三维检测设备,包括:检测装置,包括支座组件、石英晶体微量天平组件;支座组件上安装有第一驱动机构,第一驱动机构用于驱动石英晶体微量天平组件转动;石英晶体微量天平组件转动连接在支座组件上;靶材调节装置,包括转盘机构、倾覆机构、靶材安装板;倾覆机构安装在转盘机构上,靶材安装板转动连接在倾覆机构上,转盘机构用于驱动靶材安装板水平转动,倾覆机构用于调整靶材安装板的倾斜角度。本发明可实现离子不同轰击入射角的三维溅射区域检测,加工简单、运行可靠、数据采集稳定,通过三维空间的溅射量的采集,可描绘溅射沉积现象的三维整体特征。
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公开(公告)号:CN118767964A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410770984.5
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01J27/24 , B01J37/08 , B01J35/39 , C07D317/36
Abstract: 本发明提供了一种碳氮氧共掺杂的负载单原子钛锌催化剂的制备方法及应用。本发明采用液相无水乙醇辅助分散的方式,制备了含有碳源、氮源、锌盐、钛盐且均一分散的前驱体乳液;并将该前驱体乳液置于油浴或水浴条件下进行加热,然后再进行研磨及煅烧处理,得到了碳氮氧共掺杂的负载单原子钛锌催化剂。通过上述方式,本发明能够实现碳氮氧共掺杂,形成的独特的TiZn‑CNO结构可以构筑成对单原子钛锌,并使其被氧原子稳定地锚定而不会脱落,提高了催化稳定性和催化剂中路易斯酸性位点的数量。本发明制得的催化剂能够最大化利用钛锌活性位点,提高金属原子的利用率,在环氧化物与二氧化碳环加成生成环状碳酸酯的反应中有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN114463370B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202011251415.8
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 二维影像目标跟踪优化方法及装置,运算量小,兼容性强,能广泛应用于各类场景下的目标跟踪的后处理阶段,具有非常高的实用性。方法包括:(1)获取目标的速度分布;(2)检测目标跟踪的结果是否异常;(3)对目标的异常速度进行优化;(4)获取初始帧的目标局部描述符;(5)验证优化是否有效;(6)执行下一帧优化。
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公开(公告)号:CN114998150B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210681854.5
申请日:2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 超声图像的三维重建方法与装置,能够减小采集密度不均匀导致的参数不平衡的影响,具有更低的重建误差,增加适用范围,不同体素的插值过程具有独立性,可以并行计算,极大提高重建效率。方法包括:(1)空间映射:将从超声采集系统当中得到的二维图像中像素视为仅中心有值的平面点云,通过空间映射得到对应空间坐标系当中的点云;(2)四面体剖分:将新坐标系下的空间划分成若干个由点云为顶点组成的四面体;(3)四面体插值:对四面体体内的格点进行插值,利用像素映射得到四面体顶点,对体素对应位置的格点进行插值计算,插值方法采用体积权重插值与空间二阶多项式插值相融合,且每个四面体的插值互不影响并行计算,得到重建之后三维体数据。
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