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公开(公告)号：CN113599776A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110895706.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种实时俯卧撑计数、标准判断方法及系统。该方法包括：获取实时的俯卧撑图像；利用训练好的人体关键点检测模型对实时的俯卧撑图像进行检测，确定实时的人体关键点结果；根据所述实时的人体关键点结果确定基准侧；所述基准侧为距离摄像设备近的一侧；根据基准侧的关键点结果进行俯卧撑的计数以及俯卧撑的标准判断。本发明能够实时对俯卧撑动作进行计数以及标准判断。
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公开(公告)号：CN105271099A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510598708.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种MEMS电热致动器及其制造工艺，解决了独立加工的问题，实现了工作电压小、变形大、功耗小和反应快。电热致动器为悬臂梁，梁(2)包括上层(7)、中层(5)、下层(3)、粘合层(4)和绝缘层(6)，上层材料和下层材料的热膨胀系数不同，中层(5)为加热层，粘合层(4)位于中层(5)与下层(3)之间，绝缘层(6)将中层(5)的上表面覆盖，在绝缘层(6)上嵌入有两个电极，两个电极分别与加热层的“U”形上部两端侧面接触，且两个电极与上层(7)为一体，梁固定端的下层底部为基底层。
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公开(公告)号：CN102259821A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010566014.1
申请日：2010-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B81B7/00
Abstract: 一种杠杆式片状互锁的微机电系统(MEMS)机构，涉及MEMS结构和精确定位技术，属微机械领域。整个机构为一片状结构，该机构能在加速度较低的情况下使滑块移动，移动到预定位置时与杠杆互锁，准确定位，并且在反向的力作用时不易脱开。主要技术特征是：此MEMS杠杆式片状互锁机构由滑块，“杠杆”，外边框组成。受离心力作用的滑块运动到位后由“杠杆”上的卡头和其自身结构上的凹槽配合锁闭，滑块精准定位并且不会回弹；各部分可分别加工，然后按照预先的设计进行装配即可，实施性简单；杠杆和外边框的安装利用半圆形卡头和卡槽，可以方便和可靠的安装在一起。
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公开(公告)号：CN117628996A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604974.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程，涉及参数少、计算速度快，并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数，确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度，且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快，在几秒内可以实现所有数据的解算，不会增加弹载计算机的解算量，满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数，避免了线下计算和装定，可实现弹丸的快速发射，节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件，在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117518211A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311461229.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的抗卫星信号失锁跟踪方法及系统，可用于跟踪二维弹道修正引信上单天线受短时间弹体遮挡下的高动态微弱卫星信号。包括如下多个功能模块：矢量跟踪卡尔曼滤波器、锁相环/锁频环滤波器、载波/码NCO、相关器、载波/码相位鉴别器、失锁判别器。二维弹道修正引信上单天线接收到的高动态微弱卫星信号，具有非连续、幅值变化大、易失锁的特征，该发明能够跟踪二维弹道修正引信上单天线旋转接收到的卫星信号，提高跟踪环路抗失锁的能力。本发明相比传统跟踪方法具有抗失锁能力更强，且结合矢量跟踪方法，跟踪精度更高一种。
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公开(公告)号：CN117518209A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311462091.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/25 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统，可用于二维弹道修正引信单天线接收卫星信号的速度测量。包括如下多个功能模块：滚转姿态测量模块、定位模块、神经网络旋转多普勒预测模块、旋转多普勒剥离测速模块、卫星信号基带跟踪处理模块。安装于二维弹道修正引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收卫星信号形成的载波多普勒频率受旋转多普勒干扰严重，且影响机制复杂，难以实现精确测速。本发明提出一种用于单天线旋转接收卫星信号的测速方法，利用神经网络将载波多普勒中的旋转多普勒成分剥离，从而实现精确测速。
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公开(公告)号：CN117518208A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311464891.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了用于二维弹道修正引信的单天线跳时积分捕获系统及方法，可用于捕获单天线旋转接收到的卫星信号。包括如下多个功能模块：载波NCO、码NCO、匹配滤波器、跳时积分通道、门限判别器、FFT精确载波鉴频器。安装于二维弹道修正引信侧面的单贴片微带天线，在旋转时接收到的卫星信号具有非连续、幅值变化大、捕获灵敏度低的特性，该发明能够提升单天线旋转接收到的卫星信号捕获灵敏度。本发明相比传统捕获方法具有更高的捕获灵敏度，能够实现单天线旋转接收卫星信号时，捕获到更多卫星信号。
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公开(公告)号：CN115560638A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211070508.X
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修正量与控制时间关系的抗卫星失效弹道控制方法。本发明引入修正量与控制力持续时间关系系数，通过两次预测将弹丸落地前的剩余飞行时间分为指令执行时间和自由反旋时间，在卫星定位失效时，无法更新实时测量的弹丸飞行状态，则继续保持上一时刻生成的舵控指令及执行时间，直至卫星定位正常，避免了传统算法误修问题，能够提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号：CN103377859A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210108867.X
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于MEMS金属桥换能元结构由常断向常通状态转换双稳态开关(OFF-ON)，具体的说是一种采用微机电系统(MEMS)加工工艺加工的，由于顶层金属桥换能元起爆引发桥区金属液化飞溅，造成下层断开的电极间短路，从而由常断向常通状态转换(OFF-ON)的一次性开关。该开关由平面工艺加工而成，与CMOS工艺相兼容，无可动件，具有成本低、易于集成的特点。
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