公开(公告)号：CN112504464B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202011181778.9

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周昊 ,  邓楼楼 ,  田信灵 ,  刘旭力 ,  吕政欣 ,  王伟华 ,  盖芳钦 ,  左富昌 ,  张朋 ,  张海力 ,  胡新超 ,  韩星 ,  陈树琪 ,  种会萱 ,  董超 ,  赵媛 ,  常晔

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G01J5/53 ,  G01C21/24

Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。

公开(公告)号：CN112504464A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011181778.9

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周昊 ,  邓楼楼 ,  田信灵 ,  刘旭力 ,  吕政欣 ,  王伟华 ,  盖芳钦 ,  左富昌 ,  张朋 ,  张海力 ,  胡新超 ,  韩星 ,  陈树琪 ,  种会萱 ,  董超 ,  赵媛 ,  常晔

IPC: G01J5/00 ,  G01J5/02 ,  G01J5/52 ,  G01C21/24

Abstract: 一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法，通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值，并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距，进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算，以实现通过三个边界得到的地球圆盘边缘信息进而计算得出地心矢量信息的目的，方法流程清晰，计算精度高，观测可靠性高。

公开(公告)号：CN109340993B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811080952.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张慧锋 ,  田信灵 ,  吕政欣 ,  王伟华 ,  程倩 ,  胡彦旭 ,  张海力 ,  杜伟

IPC: F24F11/33 ,  F24F11/65 ,  F24F120/10

Abstract: 一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制模块、继电器、控制电路板，电源模块对测试目标源模块、控制模块、控制电路板提供直流电源，控制模块使用继电器控制加热回路对加热片进行加热，控制制冷器进行制冷、风扇进行散热，控制电路板提供控制模块的硬件实现。

公开(公告)号：CN105391353B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510860241.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张鹏波 ,  齐明 ,  胡跃伟 ,  王伟华 ,  杨屹

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/24

Abstract: 一种直流电机半桥驱动电路，包括功率输入滤波电路(1)、PWM斩波电路(2)、续流电路(3)、电机输入滤波电路(4)、半桥电路(9)；功率输入滤波电路(1)接收外部功率电压并送至斩波电路(2)，斩波电路(2)根据外部PWM信号来导通或关断，当导通时对功率电压进行斩波后送至滤波电路(4)，续流电路(3)将绕组信号送至滤波电路(4)；滤波电路(4)驱动外部电机(8)加速或减速转动，半桥电路(9)接收外部电机(8)产生的绕组信号后送至外部功率电压回线或续流电路(3)。本发明实现了在半桥驱动下能耗制动不换电流方向，使驱动电路具有结构简单，抗干扰能力强，可靠性高，功能强等优点。

公开(公告)号：CN106441561A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610797717.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张崇英 ,  彭慧 ,  田信灵 ,  刘旭力 ,  王伟华 ,  李丹凤 ,  王舒雁 ,  张阳 ,  孙艳 ,  史永敏 ,  董超 ,  张倩倩 ,  李硕 ,  苑林 ,  种会萱

IPC: G01J1/44 ,  G01J1/04 ,  G01J1/02 ,  G01C21/02 ,  G01C21/24

CPC classification number: G01J1/44 ,  G01C21/02 ,  G01C21/24 ,  G01J1/0214 ,  G01J1/0403 ,  G01J2005/065

Abstract: 一种小型化摆动红外电路系统，包括地球探头组件、摆动扫描轴系组件、模拟通道组件、偏置电源及电机驱动单元、输出接口控制单元、逻辑处理单元、光栅编码器控制电路、专用二次DC/DC电源组件，偏置电源及电机驱动单元包括偏置电源及滤波线路、电机驱动模块、正弦振荡器、摆幅控制线路，输出接口控制单元包括测试接口线路、遥控遥测接口驱动线路。本发明通过逻辑处理单元、光栅编码器控制电路的协同控制，实现了对摆镜摆动幅度的控制，与现有技术相比能够充分、有效的利用摆镜的摆动信号和地球探头组件输出信号计算姿态信息，具有较好的适用性。