公开(公告)号：CN119396473A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411211952.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王建花 ,  李川 ,  李经松 ,  王同磊 ,  吴培亚 ,  吴宗哲 ,  钟睿明 ,  王裙 ,  周艳丽 ,  鄢伟超 ,  于海心

IPC: G06F9/4401 ,  G06F9/445 ,  G06F9/50 ,  G06F13/38 ,  H04L12/40 ,  H04L67/30

Abstract: 一种基于参数配置的引导区应用软件系统，包括：应用软件初始化模块，星时处理模块、通信功能模块，内存操作模块、遥控指令处理模块和遥测打包模块。本发明通过对通用引导区应用软件的特征信息进行参数配置，可实现引导区应用软件的批量开发，该方法解决了目前引导区应用软件配置项数量庞大带来巨大的工作量的问题。该方法已经在多个卫星姿轨控分系统和单机产品上使用，完成了大量的软件配置项工作，实用性强，适用性好，有效地提高了软件开发的效率。

公开(公告)号：CN113311850B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110450138.1

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈志华 ,  解永春 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  杨晓龙 ,  陈尧 ,  钟睿明 ,  王裙 ,  李振松 ,  李川 ,  许凡

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。

公开(公告)号：CN117234696A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311502879.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 任焜 ,  蔺玥 ,  颜军 ,  李川 ,  郭泽 ,  何英姿 ,  刘细军 ,  邱芳

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种高频率GNC系统多任务执行策略的确定方法及装置。方法包括：基于各任务的实际运行频率确定多个执行周期；各执行周期的间隔周期呈倍数关系，每个执行周期均为控制周期的正整数倍；针对每个任务，均基于该任务的运行频率确定其所属的执行周期；对属于最小执行周期的任务，每个控制周期执行一次；对属于非最小执行周期的任务，判断该任务的运行时长是否大于预设时长；若是，则基于该任务的执行周期将其划分为多个子任务，并将各个子任务分布在执行周期内的不同控制周期执行；若否，则在该任务的执行周期内选择一个控制周期执行。本发明可以提高计算机的执行效率，满足GNC系统对高频率控制的要求。

公开(公告)号：CN117087875A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311359312.7

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 龚宇莲 ,  常亚菲 ,  李毛毛 ,  任焜 ,  郭泽 ,  李川

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种航天器自主闭环轨控方法及装置，涉及航天器控制领域，方法包括：在接收到自主轨控指令时，根据目标轨道根数和当前轨道根数确定首脉冲轨控后过渡轨道的相关参数，并通过过渡轨道相关参数规划双脉冲的点火位置和轨控速度增量，在执行首脉冲时采用闭环执行方式，根据实时计算确定过渡轨道到位时将轨控发动机关机以完成首脉冲，在执行次脉冲时依然采用闭环执行方式，根据实时计算确定目标轨道到位时将轨控发动机关机以完成次脉冲。本方案，能够根据实时的自主定轨结果判断的轨道到位情况来确定轨控发动机的关机节点，从而可以使得轨控结果具有极高的精度。

公开(公告)号：CN116804969A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310552853.5

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈志华 ,  周中泽 ,  解永春 ,  索旭华 ,  李光旭 ,  王裙 ,  杨璐畅 ,  顾正旭 ,  吴培亚 ,  万丽景 ,  李振松 ,  王建花 ,  曹志威 ,  周艳丽 ,  李川

IPC: G06F11/36 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出一种高轨航天器GNC软件快速集成测试动力学库构建方法，包括：(1)设计航天器动力学库的功能模块；(2)编程实现得到航天器动力学库软件；(3)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的轨道动力学模块、执行器模块、敏感器模块的优化配置；(4)根据被测GNC软件功能确定航天器动力学库的姿态动力学模块、数值求解模块的初始配置；(5)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库姿态动力学模块的优化配置；(6)采用当前配置的航天器动力学库软件与被测GNC软件闭环组成集成测试环境，通过测试确定航天器动力学库数值求解模块的优化配置。本发明方法通过优化航天器动力学库的计算复杂度，构建出计算复杂度较小的航天器动力学库，可以显著提升高轨航天器GNC软件集成测试效率，工程实现简便，不增加测试设备成本，特别适合用于高轨航天器GNC软件长期功能的集成测试。

公开(公告)号：CN112099833B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010790114.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  高益军 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  吴宗哲 ,  王振华 ,  李晶心 ,  王健蓉 ,  李昊然

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/658

Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。

公开(公告)号：CN114036006A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111154222.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王同磊 ,  钟睿明 ,  李晓锋 ,  李经松 ,  李川 ,  万丽景 ,  杨晓龙

IPC: G06F11/20

Abstract: 一种基于两层计数器的火星车部件自主通信控制及故障处理方法，采用两层计数器实现部件通信控制及故障处理控制，一层计数器记录连续通信失败周期数，该计数值达到设定阈值时即进入通信故障处理；一层计数器记录故障处理周期数，控制各项故障处置动作的依次执行。该方法将通信控制与故障处理控制两项功能解耦，控制逻辑内聚、清晰，可以很好的应对需求变更，不论是哪一项功能需求有变更，只需更动该功能自身，不会扩散影响域，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。

公开(公告)号：CN110704133A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910860192.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨俊春 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  王晶 ,  李川 ,  陈朝晖 ,  牛和明 ,  王振华 ,  张国峰 ,  张维瑾

IPC: G06F9/448

Abstract: 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法，属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机，提出一种多包序列遥控接收控制方法，将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化，辅助软件完成所有工况的考虑及设计，避免状态遗漏，同时，为遥控功能的测试全面性提供有力支持。

公开(公告)号：CN108282550A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810107747.5

申请日：2018-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  傅秀涛 ,  李川 ,  李晶心 ,  于海心 ,  王晶 ,  杨俊春 ,  王政

IPC: H04L29/12

Abstract: 本发明公开了一种1553B总线远置终端子地址查找表自动分配方法及系统，定义了子地址属性描述结构，子地址属性描述列表作为自动分配算法的输入，自动分配算法以“先大后小”原则为子地址查找表映射空闲内存区，满足循环缓存对齐限制条件，同时实现子地址控制字的自动设置，解决了传统的查找表映射内存人工分配方式低效、维护性差的问题。

公开(公告)号：CN106452843A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610827520.9

申请日：2016-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 董晓刚 ,  李经松 ,  王政 ,  李轶 ,  陈朝晖 ,  党纪红 ,  王冀山 ,  李川 ,  吴宗哲 ,  陈斌 ,  王雪涛

IPC: H04L12/24

CPC classification number: H04L41/0677 ,  H04L41/145

Abstract: 一种在轨1553B总线网络故障监测诊断方法，选取总线网络中某RT端做功能复用，为其增加总线网络故障监测及诊断功能，使得总线网络具备故障集中监测、集中诊断、分布式处理的能力。被复用的RT端负责消息传输异常的监测、基于飞行任务剖面的故障建模、故障诊断，并将故障诊断结果分发给总线控制器及其他RT端，实现1553B总线网络故障在轨自主处理。本发明在轨无须额外增加独立功能的总线监视模块，通过功能复用的RT端集中式监测整个总线网络的数据传输状态，基于飞行任务剖面生成1553B总线网络故障特征库，为卫星总线网络提供自主故障诊断和健康管理。该方法在已发射卫星中得以应用，取得了较好效果，推广应用前景良好。