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公开(公告)号：CN116626781A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310436567.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。
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公开(公告)号：CN116450503A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310299428.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：基于预先确定的目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，生成每一个共性测试需求的各层函数模块；判断每一个共性测试需求的测试部件是否为部件组合遍历；若是，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成当前共性测试需求的测试用例母版，以基于测试用例母版生成目标测试用例；若否，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成目标测试用例。本方案，不仅可以提高测试用例的可维护性和可复用性，还可以提高测试用例的生成速度。
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公开(公告)号：CN116346203A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310308913.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自主调整开关机状态，则执行：获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间；计算当前计算周期卫星星下点的经纬度；基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度，卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值，确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN114419868A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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公开(公告)号：CN113946641A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115495013B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211059085.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；针对已存储的火点数据，设计了两种回放模式；在探测到实时火点信息时，星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统，以便用户监测境外火情，提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号：CN119363203A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411486753.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种获取光纤陀螺高低带宽数据的方法，该方法包括：获取光纤陀螺的低频数据和高频数据；将所述高频数据打包至预设高频数据包中，得到陀螺高频数据包；根据接收到的控制指令，将所述陀螺高频数据包存储并发送至空间站数据管理分系统。本方案能够实现采用光纤陀螺低频数据进行卫星高精度姿态测量的同时，使用光纤陀螺高频数据完成整星微振动测量。
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公开(公告)号：CN118145022A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410034279.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种脉冲式磁力矩器姿态干扰抑制方法和装置。包括：基于滤波后的卸载磁矩脉宽，计算磁卸载力矩，并将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿；利用残余磁控力矩估计器，对残余磁控力矩进行估计，并将估计得到的残余磁控力矩引入姿控闭环。本方案首先将磁卸载力矩引入姿控系统进行前馈补偿，然后在扣除已经引入姿控系统的磁卸载前馈补偿力矩后，对引起姿态扰动的残余磁控力矩进行估计，进而引入姿控系统形成磁扰动的双重补偿，达到高稳定度姿态控制的效果。
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公开(公告)号：CN117799862A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410031765.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器姿态控制技术领域，特别涉及一种基于夹角监测星敏感器的载荷姿态确定方法及装置，其中方法包括：获取在地阶段的基准镜坐标系与星敏感器测量坐标系之间、中央棱镜坐标系与基准镜坐标系之间，以及中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间的角度转换关系；获取在轨阶段的中央棱镜坐标系与星敏感器监测坐标系之间，以及星敏感器测量坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系；结合星敏感器测量坐标系与星敏感器监测坐标系之间的对应关系，确定在轨阶段中央棱镜坐标系与J2000坐标系之间的角度转换关系。本发明能够获得高精度载荷指向。
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公开(公告)号：CN116360942A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310281482.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种林火检测敏感器及其任务处理方法，林火检测敏感器包括成像部和图像处理部；方法包括：基于每一轮设定的成像任务，由成像部对地面目标进行遥感成像，每得到遥感图像则发送给图像处理部，由图像处理部对接收到的遥感图像进行图像处理；当确定成像部完成本轮的成像任务，且，确定图像处理部完成本轮的图像处理任务时，则触发成像部和图像处理部进入下一轮任务执行流程；每一轮中的图像处理任务和成像任务一一对应。本方案，能够缩短任务处理总时长，提高林火检测敏感器的处理效率，且可以满足林火检测敏感器的在轨自主检测功能。
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