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公开(公告)号：CN110692352A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN110583319A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910784808.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种外保温装置，用于对玻璃温室进行保温，包括：保温件，用于铺设在玻璃温室的玻璃板上；卷收机构，设置在玻璃板的底端并与所述保温件的第一侧边相连接，用于卷收所述保温件；以及牵引机构，设置在所述玻璃板的顶端，所述保温件的第二侧边与所述牵引机构连接，所述牵引机构用于牵拉所述保温件并使其展开式地铺设在所述玻璃板上。通过将外保温装置安装在玻璃温室顶部外侧，卷收机构将保温件卷收，实现日光对玻璃温室的照射，玻璃温室吸收热量，牵引机构将保温件由卷收机构内牵引出，实现覆盖玻璃温室，减少玻璃温室的散热，进行保温，提高玻璃温室的蓄热能力，结构简单紧凑，保温效果好。
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公开(公告)号：CN110393109A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721585.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种具有外保温性能的槽体连栋温室结构，在槽体连栋温室结构中的每跨温室顶棚外侧的两端均设置有配合使用的外保温被卷放机构以及牵引绳卷放机构，实现对槽体连栋温室结构的保温。同时，本发明实施例中提供的是一种连栋温室结构，相比于传统连栋温室具有更好的保温能力，也具备一定的抗风能力，可以解决目前主流连栋温室保温能力差，能耗高等问题，适宜于北方刮风频繁或风力强劲的地区，尤其更适宜于降雪量少的西北地区。
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公开(公告)号：CN110208139A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910560342.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基质水分吸持特性曲线测量装置及其使用方法，该方法包括：吸持力稳压模块用于产生稳定的负压；基质水分感知模块包括基质储放单元和水分传感器，基质储放单元用于放置试验基质，水分传感器用于测定试验基质的含水量，并将含水量发送给处理模块，吸持力调节模块使得试验基质和吸持力稳压模块的吸力相同，通过调整吸持力平衡单元产生的负压大小，使得试验基质达到预设水势，吸持力平衡单元用于使所述试验基质保持所述预设水势；处理单元优化计算出试验基质的水分吸持特性曲线。本发明不破坏基质的疏松结构、操作简便、成本低廉等优点，便于基层技术人员或生产一线人员推广使用。
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公开(公告)号：CN109874477A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910044899.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业园区施肥机托管方法及系统。其中，上述方法包括根据预设的临界光辐射值、本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差、自适应模型、以及基础灌溉量获得灌溉时间点对应的理论灌溉量；根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，获得当次施肥量。本发明实施例提供的农业园区施肥机托管方法及系统在获取的灌溉时间点以相应的理论灌溉量及施肥量对本地园区进行灌溉，上述方法均为系统自主执行，不需要人为参与的托管式灌溉方法，实现本地园区作物自主灌溉，根据作物生长环境的变化做出相应的灌溉参数调整，满足作物不同生育期的灌溉需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813865A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811581953.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明实施例提供一种设施土壤盐分监测方法与系统，基于设施作物根区土壤含水量数据和气象数据感知设施作物冠层气象数据，通过数值的方法对设施作物根区的土壤盐分进行仿真估算，与传统的土壤盐分测定方法相比，实现了设置作物根区土壤盐分的实时监测，节约了人力资源成本和基质盐分测定仪器设备及耗材的资金成本。利用本发明提供的方法对设施作物根区土壤盐分变化动态进行实时监测，及时采取盐分调控措施，从而避免设施作物受到盐害的影响，为设施蔬菜作物的优质高效产出提供技术支持。可实现设施蔬菜根区土壤盐分变化动态过程进行实时监测，为制定科学合理的设施作物土壤根系层盐分调控策略，实现设施蔬菜生产可持续发展提供支持。
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公开(公告)号：CN105145177B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510382884.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/268
Abstract: 本发明涉及温室工程技术领域，尤其涉及一种与窑洞结合的温室及其环境调控方法。一种与窑洞结合的温室，包括具有多孔窑洞的窑身，用于和窑身的外立墙体共同支撑温室的支撑骨架和铺设于支撑骨架的外表面的透光覆盖层；窑身前具有院落空地，支撑骨架设于院落空地，支撑骨架、透光覆盖层和窑身的外立墙体共同构成种植室，种植室与多个窑洞连通；其中一孔窑洞的洞口设有轴流风机，用于将种植室内的空气导入窑洞内，窑洞内的气体从另一窑洞的洞口排出到种植室，形成气体交换。本发明充分利用废弃窑洞已有的建筑结构及热环境特征，可大幅降低温室生产建造费用，降低温室环境调控能耗、成本，使温室保持适宜作物生长的温度条件。
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公开(公告)号：CN109566387A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811518423.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基质栽培营养液的灌溉决策方法及灌溉系统。方法包括：获取多次采集照射在作物冠层的光辐射值；将多次采集的所述光辐射值进行累加获得累积值，并在所述累积值符合预设累积阈值时获取基质的含水率；在所述基质含水率小于基质的预设含水率时，根据所述基质的含水率和所述基质的预设含水率计算基质栽培营养液的灌溉量；按照所述灌溉量对基质上的作物进行基质栽培营养液的灌溉。本发明充分考虑作物需求，及基质条件和环境因子的影响，实现灌溉过程的智能控制、灌溉液的精准供给，提高作物生长中营养液利用率的同时达到省时省工的目的，有利于基质栽培作物的提产、节本、增效。
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公开(公告)号：CN109258045A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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公开(公告)号：CN104913538B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510213671.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02P60/147
Abstract: 本发明涉及温室种植技术领域，公开了一种温室气温调节系统。该温室气温调节系统包括压缩机、四通换向阀、翅片换热器、膨胀阀、套管换热器、表冷器、循环泵及蓄液池；所述压缩机经过所述四通换向阀分别与所述套管换热器、膨胀阀、翅片换热器依次相连构成热泵循环单元，所述翅片换热器一端设置有离心风机，另一端与所述表冷器连接，所述套管换热器及表冷器的一端分别与所述循环泵连通，另一端分别与所述蓄液池连通，所述循环泵与所述蓄液池连通。本发明提供的温室气温调节系统中利用所述热泵循环单元集热，利用所述表冷器及热泵循环单元散热，能够提升集热效率并延长集热时间，可大幅提高日光温室内富余空气热能的利用率，运行稳定可靠。
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