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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206698926U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720378215.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种水肥一体化装置，包括混药箱、隔膜泵、电机、变频器、控制器和远程终端；所述混药箱用于初步混合水和肥料，所述混药箱连接所述隔膜泵的进水口，所述隔膜泵的出水口连接有出水管路，所述出水管路用于连接灌溉用的供水管路；所述控制器通过所述变频器连接所述电机，所述电机连接并驱动所述隔膜泵；所述控制器与所述远程终端无线连接。用户可以在远程终端设备上查看水肥一体化装置的作业质量，本实用新型可实现温室恒压供水供肥及喷雾作业，并通过准确记录各个温室实际作业质量实现温室供水供肥及喷雾作业质量监管。
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公开(公告)号：CN205670942U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620224603.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种穴盘育苗辊式同步压穴装置。本实用新型涉及本实用新型输送链通过齿轮连接所述第一传动轴、第二传动轴，通过步进电机带动第一传动轴，由于第一转向齿轮、第二转向齿轮啮合，动力通过传动链传送至压穴辊，输送链之间至少等间距设置三根所述推杆，并且托板上部分别设置有与所述压穴平台连接的所述导向机构，有效地保证了压穴后穴孔的对中性，保证了穴孔中出苗处于居中位置，避免了手工压穴中穴孔深浅不一对出苗状况的影响，同时通过设置一定传动比的机械传动，实现穴盘前进与压穴辊转动同步，为后续种苗的移栽奠定基础。
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公开(公告)号：CN204622060U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520271638.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种果蔬采摘机器人机械臂及机器人，包括：采摘手抓安装在机械臂小臂的一端，气缸与测距单元安装在机械臂小臂的上方，且气缸位于机械臂小臂与测距单元之间，视觉单元固定在气缸上且可随着气缸的活塞的伸缩而上下移动，视觉单元与测距单元同轴且朝向安装采摘手抓的一端，通过将视觉单元与测距单元安装在果蔬采摘机器人机械臂执行部件中的机械臂小臂上，使得视觉单元和测距单元可以随着执行部件的移动而实时获取目标果蔬的图像信息并进行动态调节，从而提供自动采摘的精度。
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公开(公告)号：CN204154429U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420607469.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供了一种嫁接夹夹持特性测量装置，该嫁接夹夹持特性测量装置包括底座、载物台、嫁接夹定位调节机构和夹持力测量机构；该嫁接夹定位调节机构固定在该底座上，通过该嫁接夹定位调节机构调节嫁接夹在该载物台上的放置位置；该夹持力测量机构包括压头、压力传感器以及设置于该底座上的升降机构，该压头与该升降机构相连，该升降机构通过控制该压头在该载物台上方上下运动对该嫁接夹的夹柄挤压以改变该嫁接夹的张开程度，该压力传感器通过与该压头相连以采集该压头受到的压力。本实用新型能够对嫁接夹张开不同程度时的夹持力进行测量，从而得到嫁接夹夹持特性曲线，为不同品种的嫁接苗挑选合适型号的嫁接夹提供数据支持。
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公开(公告)号：CN203299651U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320349621.1
申请日：2013-06-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种行走饲喂控制器，其包括主电路、运行电路、指示电路和控制电路，所述运行电路、控制电路和指示电路并联在主电路上，所述控制电路包括变频器和双向控制电路，所述变频器的信号输出端连接双向控制电路，所述双向控制电路上依次连接有第一交流接触器、正向电机、反向电机和第二交流接触器，所述正向电机上并联正向热继电器，所述反向电机上并联有反向热继电器，所述正向电机和反向电机的转动方向相反，且呈对向布置。本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，安全可靠、行走精准，能有效的满足的行走饲喂装置对控制器的自动喂养的要求；饲喂效率高，减少工人劳动强度，大幅度节约劳动成本的优点。
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