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公开(公告)号：CN109892203A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176139.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物潮汐式灌溉综合管控系统及管控方法，通过设置监测模块可以获取潮汐式培养床所处的环境信息和潮汐式培养床上的作物信息，通过设置营养液配比模块可以根据环境信息和作物信息确定出可以使营养液配比模块输出满足条件的营养液，可以得到不同作物在不同生育阶段、不同环境下的营养液需求量以及需求的营养液配比，实现对作物潮汐式灌溉的精确控制，降低了综合生产管理成本，减少了劳动力，提高劳动效率和农业综合生产能力，充分提高经济效益和环境效益，既能改善作物品质，也能提高水肥的利用效率，对高产、高效、节水、节肥和保护生态环境具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN109662013A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811479519.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种区域性水肥综合管控系统及方法，该系统包括远程监控终端、数据服务器、无线通讯模块和现场终端，其中：远程监控终端，用于发送远程控制指令到现场终端，远程控制指令携带目标灌溉方式的执行信息，以控制现场终端的灌溉方式；数据服务器，用于存储现场终端上传的数据信息，以供远程监控终端根据数据信息评估得到远程控制指令；无线通讯模块，用于传输数据信息和远程控制指令；现场终端，用于执行本地控制指令和/或远程控制指令。本发明实施例提供的区域性水肥综合管控系统及方法，通过远程管控现场终端的灌溉数据，决策出目标灌溉方式，带来了节水节肥的效果。
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公开(公告)号：CN109594610A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN109006412A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811087818.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167
Abstract: 本发明实施例提供一种温室作物灌溉决策预警装置及方法，该装置包括：外壳体、传感器通讯接口和处理器；外壳体用于为温室作物灌溉决策预警装置的各部件提供立体空间；传感器通讯接口设置于外壳体上，与处理器连接，用于将传感器获取的温室环境信息发送至处理器；处理器设置于外壳体内部，用于根据温室环境信息和预设灌溉量预警值参数预警灌溉。本发明实施例提供的温室灌溉决策预警装置及方法，集温室环境信息监测与灌溉决策预警等功能一体，既可依据监测的温室环境信息实现对温室环境的调控，也可以根据决策的灌溉信息进行科学合理的灌溉管理，实现了对作物水分的精确供给，解决了温室作物什么时候灌水、每次灌水多少的问题。
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公开(公告)号：CN108507048A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810204448.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种温室除湿取水装置，包括：风机、进风管、冷凝管、回风管、温湿度传感器和温度传感器；进风管部分插入地面下方，风机安装在进风管位于地面上方的一端；进风管位于地面下方的一端与冷凝管的一端连接；回风管嵌套设置在进风管及冷凝管内，回风管的一端与温室连通，回风管的另一端位于冷凝管内的预设距离处；温湿度传感器设置在风机的进风口附近，温度传感器设置在冷凝管的另一端的管壁上。本发明的温室除湿取水装置，结构简单、低成本，运行高效节能。简易高效的温室除湿取水装置的使用将改善温室高温条件下的湿度环境，提高设施园艺作物产量与品质；同时，除湿过程冷凝水的回收亦有助于提高温室生产水资源利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107278716A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710515297.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02P60/214 , A01G9/247 , A01C23/007 , A01C23/042 , G05D27/02
Abstract: 本发明实施例提供一种集群温室水肥综合管理管网布局控制系统和方法。所述系统包括：控制单元、灌溉单元、施肥单元和监测单元，其中：监测单元分别与控制单元和温室相连用于监测所述温室中环境参数并将获取到的环境参数上传到所述控制单元；灌溉单元分别与控制单元和温室相连，用于接收控制单元发送的第一操作指令，并给温室供水；施肥单元分别与控制单元和温室相连用于接收控制单元发送的第二操作指令并给温室输送肥料；控制单元分别与灌溉单元、施肥单元和监测单元相连用于接收监测单元上传的环境参数并控制灌溉单元和施肥单元执行相应的操作。采用本发明实施例，提高了不同作物种植的灵活性，节约人力和管道成本，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN106718299A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710039322.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明提供一种用于温室果蔬栽培的滑轨式吊蔓装置，该装置包括支撑架结构、滑轨式轨道、可移动吊环、吊绳和栽培槽，所述轨道安装在所述支撑架结构的上方，所述轨道的下端安装有多个所述吊环，所述吊绳设置在所述吊环上，所述栽培槽连接在所述支撑架结构的下端。本发明结构轻简，安装方便，可有效提高温室作业效率，保护植株的生长发育，提高劳动生产率，克服了传统吊蔓装置操作繁琐、不易落蔓绕蔓、劳动强度大以及不便于内保温的密封安装等缺点，能够为温室省力化作业和内保温提供有力的技术支持，进而提高设施农业生产效率；同时，本发明在连栋温室、塑料大棚等果菜类蔬菜栽培管理中有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN113207675B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110507706.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法，气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本发明便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高了授粉作业效率。
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公开(公告)号：CN112477533B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011444657.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN113545242A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110653087.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室自动除湿器及其控制方法，所述温室自动除湿器包括太阳能发电装置、除湿箱、除湿模块及控制器；除湿箱内形成有风腔；除湿箱的箱壁上设有进风口与出风口；进风口设有第一温湿度传感器；出风口设有风机；除湿模块设于风腔；除湿模块与太阳能发电装置电性连接；控制器分别与第一温湿度传感器及除湿模块通讯连接，第一温湿度传感器用于检测温室内的温湿度值；控制器在温室内的湿度值低于预设阈值的情况下，控制启动除湿模块，直至温室的湿度处于预设阈值的范围内。本发明节能效果好，智能化程度高，可实现对温室内湿度的精准控制。
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